La NASA teste un mini rover autonome avant la mission lunaire

de la NASA Rover de persévérance, qui circule actuellement à la surface de Mars, a à peu près la taille d'une petite voiture.

Mais récemment, l’agence spatiale s’est concentrée sur le développement d’un rover plus petit, de la taille d’une boîte à chaussures, qu’elle prévoit d’envoyer sur la Lune lors d’une prochaine mission Artemis.

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Une équipe du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA travaille sur le projet CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) pour développer le petit rover.

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Comme le nom du projet l’indique, l’idée est de déployer une escouade de ces petits rovers, chacun propulsé par un logiciel qui leur permettrait de travailler ensemble. Les tâches pourraient inclure la cartographie de parties inexplorées de la surface lunaire en 3D à l'aide d'une caméra stéréo embarquée, avec plusieurs rovers capables d'accomplir le travail beaucoup plus rapidement qu'un seul mobile plus grand effectuant la même chose activité. La NASA n’abandonne cependant pas la conception d’un rover plus grand, soulignant que les deux types sont utiles pour différents types de tâches.

Le JPL a récemment testé une escouade de petits rovers sur des sols lunaires simulés à Glenn's SLOPE (Simulated Lunar Operations) alors qu'ils travaillent à la conception d'un véhicule capable de gérer confortablement des endroits difficiles d'accès tels que les cratères et des grottes. Vous pouvez regarder le rover en action dans la vidéo ci-dessous.

CADRE de Mini Rovers naviguent sur un terrain lunaire simulé | Centre de recherche Glenn de la NASA

« Nous avons testé la traction des roues dans différentes conditions » a déclaré Alex Schepelmann, roboticien principal pour SLOPE à la NASA Glenn.

"Les roues du rover ont également été testées pour voir si elles pouvaient franchir de gros rochers lunaires et gravir les pentes de nos lits inclinés qui simulent les collines de la surface de la lune."

L’équipe SLOPE a également utilisé un équipement d’imagerie scientifique pour déterminer l’ampleur du patinage des roues dans le sol lunaire simulé. Trop de glissement pourrait empêcher le rover d'identifier avec précision son emplacement lorsqu'il tente de suivre un itinéraire à travers la surface lunaire.

"Si la roue patine, le rover pourrait penser qu'il est allé plus loin qu'il n'a réellement parcouru, puisque la technologie GPS n'est pas encore développée pour la Lune", a expliqué Schepelmann. Pour suivre le positionnement, le logiciel CADRE utilisera les données d'une unité de mesure inertielle, d'une caméra stéréo et d'un capteur solaire.

Le plan actuel est d'envoyer un rover CADRE sur la Lune à titre de démonstration technologique sur un véhicule commercial. un atterrisseur robotique au cours des cinq prochaines années dans le cadre des services commerciaux de charge utile lunaire de la NASA initiative.

La NASA prévoit également d’envoyer plusieurs autres rovers sur la Lune dans les années à venir. VIPER, qui est à peu près la taille d'une voiturette de golf et doté de roues à rayons similaires à celles du rover CADRE, explorera la surface lunaire à la recherche de glace et d'autres ressources dès 2023.

L’agence spatiale souhaite également envoyer un nouveau buggy lunaire à commande humaine pour la prochaine mission d’astronaute sur la Lune, actuellement prévue pour 2024, même si cette date semble susceptible d’être reportée.

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