Premier trajet Autonav du Perseverance Mars Rover de la NASA
Alors que le rover Perseverance explore le cratère Jezero sur Mars, les ingénieurs de la NASA testent une nouvelle capacité qui permet au rover de naviguer lui-même sur le terrain rocheux.
Vidéos recommandées
Actuellement, les conducteurs de rover comme Vandi Verma du Jet Propulsion Laboratory de la NASA utilisent des lunettes 3D pour visualiser et planifier des itinéraires de conduite. « Jezero est incroyable », Verma dit. « C’est le paradis des conducteurs de rover. Lorsque vous mettez les lunettes 3D, vous voyez beaucoup plus d'ondulations du terrain. Certains jours, je regarde simplement les images.
Désormais, cependant, le rover commencera à naviguer seul plus souvent. Le rover dispose d'un système de conduite automatisé appelé AutoNav qui utilise des cartes 3D du terrain pour tracer un itinéraire sûr à conduire tout en évitant les obstacles. Cela signifie qu'il peut planifier et exécuter son propre plan de conduite sans que le personnel d'assistance sur Terre ait à tout diriger manuellement. Cependant, les conducteurs du rover surveillent toujours attentivement le processus pour s'assurer que les itinéraires sont sûrs et qu'ils se dirigent dans la bonne direction pour trouver des échantillons géologiquement intéressants.
En rapport
- Voir une carte postale de Mars prise par le rover Curiosity
- Voir une vue 3D d'un cratère martien capturé par le rover Perseverance
- Ingenuity et Perseverance se prennent en photo sur Mars
« Nous disposons d’une capacité appelée « penser en conduisant » », a déclaré Verma. "Le rover réfléchit à la conduite autonome pendant que ses roues tournent."
Le gros avantage de cette capacité n’est pas en termes de maniabilité mais en termes de vitesse. Planifier manuellement l'itinéraire de conduite le plus sûr possible depuis la Terre prend beaucoup de temps, ce qui explique en partie pourquoi les rovers se déplacent rarement de plus de 200 mètres par jour. Avec cette nouvelle capacité, Perseverance pourra peut-être aller jusqu'à 120 mètres par heure.
"Nous avons accéléré AutoNav de quatre ou cinq fois", a déclaré Michael McHenry, responsable du domaine de la mobilité et membre de l'équipe de planificateurs de rovers du JPL. "Nous conduisons beaucoup plus loin en beaucoup moins de temps que ce que Curiosity a démontré."
À titre de comparaison, le rover Curiosity, dont le matériel est à peu près similaire à celui de Perseverance mais qui ne dispose pas du nouveau système AutoNav, se déplace actuellement à environ 20 mètres par heure. Les ingénieurs du rover espèrent que cette vitesse accrue aidera Perseverance dans son rechercher des preuves de la vie ancienne.
"Nous allons pouvoir atteindre les endroits où les scientifiques souhaitent aller beaucoup plus rapidement", a déclaré Jennifer. Trosper, qui a travaillé sur chacun des rovers martiens de la NASA et est le projet de rover Mars 2020 Perseverance directeur. "Nous sommes désormais capables de traverser ces terrains plus complexes au lieu de les contourner: ce n'est pas quelque chose que nous avions pu faire auparavant."
Recommandations des rédacteurs
- Le rover Perseverance trouve des molécules organiques dans le cratère Jezero de Mars
- Les conseils d’observation du ciel de la NASA en juin incluent Mars dans la ruche
- Le rover Perseverance trouve des preuves de l’existence d’une ancienne rivière sur Mars
- Le rover Curiosity Mars de la NASA obtient une augmentation de vitesse
- L’hélicoptère martien de la NASA réussit son 50e vol
Améliorez votre style de vieDigital Trends aide les lecteurs à garder un œil sur le monde en évolution rapide de la technologie avec toutes les dernières nouvelles, des critiques de produits amusantes, des éditoriaux perspicaces et des aperçus uniques.
