Escalader des murs verticaux et même suspendre au plafond: Les insectes ont une capacité incroyable manœuvrer d'une manière impossible pour les plus gros mammifères. Aujourd’hui, des scientifiques de l’Université de Berkeley s’inspirent de cette classe d’animaux pour concevoir un petit robot rapide et agile.
Les ingénieurs avaient déjà conçu un petit robot capable de se déplacer très rapidement – jusqu’à 20 longueurs de corps par seconde ou 1,5 mph – mais ils voulaient également le rendre plus agile. Ils ont donc étudié les pattes d’animaux grimpants et ont créé un système similaire utilisant le principe de l’adhésion électrostatique. Il s’agit de l’effet électrostatique créé lorsque deux surfaces sont soumises à un champ électrique et qui permet au robot d’escalader des obstacles difficiles.
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Non seulement cela, mais le système rend également le robot plus maniable. Le robot est construit à partir de couches d'un matériau qui se plie lorsqu'il est soumis à un champ électrique, et par en ajoutant deux patins qui répondent à la tension appliquée, le robot peut tourner rapidement autour du « débloqué » pied. Cela signifie que le robot peut tourner très rapidement, se rapprochant ainsi des capacités de manœuvre d'un véritable insecte.
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« Notre robot d'origine pouvait se déplacer très, très vite, mais nous ne pouvions pas vraiment contrôler si le robot allait à gauche ou à droite, et la plupart du temps, il le ferait. se déplacent de manière aléatoire, car s’il y avait une légère différence dans le processus de fabrication – si le robot n’était pas symétrique – il virerait d’un côté », dit Liwei Lin, professeur de génie mécanique à l'UC Berkeley. "Dans ce travail, l'innovation majeure a été l'ajout de ces patins qui lui permettent d'effectuer des virages très, très rapides."
Vous pouvez voir le robot se précipiter dans un labyrinthe Lego dans la vidéo ci-dessous :
Un robot de la taille d'un insecte résout un labyrinthe Lego en quelques secondes
Les repose-pieds permettent également aux robots d'effectuer des ajustements spectaculaires de leur trajectoire d'une manière agile comparable à celle d'un guépard :
Un robot de la taille d'un insecte a l'agilité d'un guépard
À terme, des robots comme celui-ci pourraient être utilisés pour s'aventurer dans des zones dangereuses lors d'opérations de recherche et de sauvetage ou pour pénétrer dans d'autres environnements dangereux, par exemple pour enquêter sur des fuites de gaz. L’avantage d’être si petit est que le robot peut résister à des forces d’écrasement considérables. Les chercheurs affirment que sa conception signifie qu’il pourrait même survivre au piétinement d’un humain pesant 120 livres.
"L'un des plus grands défis aujourd'hui consiste à fabriquer des robots à plus petite échelle qui conservent la puissance et le contrôle de robots plus gros", a déclaré Lin. « Avec des robots à plus grande échelle, vous pouvez inclure une grosse batterie et un système de contrôle, sans problème. Mais lorsque vous essayez de tout réduire à une échelle de plus en plus petite, le poids de ces éléments devient difficile à supporter pour le robot et le robot se déplace généralement très lentement. Notre robot est très rapide, assez puissant et nécessite très peu d’énergie, ce qui lui permet de transporter des capteurs et des composants électroniques tout en transportant une batterie.
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