C'est peut-être le slogan des années 1978 Mâchoires 2, mais cela résume aussi bien le travaux de chercheurs du Massachusetts Institute of Technology, qui ont développé de nouveaux robots sous-marins à base de gel capables d'accomplir une gamme de tâches terrifiantes à haute énergie — y compris nager comme une anguille et attraper (puis relâcher) un poisson vivant alors qu'il nage en prenant soin des siens entreprise.
« Dans ce travail, nous présentons le premier rapport au monde sur un actionneur hydraulique entièrement fabriqué en hydrogel avec une vitesse rapide. et un actionnement forcé », a déclaré à Digital Hyunwoo Yuk, étudiant diplômé du MIT, qui a travaillé sur le projet. Les tendances. «Il fonctionne en pompant de l'eau. Il y a deux avancées significatives dans ce travail. [La première est que] il permet un actionnement rapide et puissant, semblable à celui des poissons, pour un système entièrement basé sur un hydrogel, ce qui n'était pas possible [auparavant]. [Deuxièmement], en raison de leur teneur élevée en eau, les robots hydrogels sont optiquement et sonorement transparents dans l’eau comme une civelle dans l’océan.
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Un robot mou et transparent ressemblant à une anguille peut ressembler à de la matière dont sont faits les cauchemars, mais il s’agit néanmoins d’une réalisation impressionnante. Les robots construits par l’équipe du MIT sont constitués de cubes d’hydrogel imbriqués, capables de se gonfler lorsqu’ils sont gonflés d’eau.
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En procédant ainsi rapidement, les robots sont capables de produire des réactions énergiques, générant quelques newtons de force en une seconde seulement. En comparaison, d’autres robots hydrogels qui utilisent l’osmose pour atteindre des objectifs similaires mettent plusieurs minutes, voire plusieurs heures, pour atteindre des forces marginales en millinewtons.
À l'heure actuelle, l'équipe expérimente encore des facteurs de forme, notamment l'anguille susmentionnée et un robot doux en forme de main, capable à la fois de se serrer et de se détendre. Ce travail présente cependant des applications pratiques extrêmement vastes.
"Les actionneurs d'hydrogel et les robots peuvent être utilisés pour interagir avec les tissus et organes mous et délicats du corps humain", a poursuivi Yuk. « Par exemple, [ils pourraient] aider [un] cœur à battre en appliquant une pression via un hydrogel. Étant donné que les hydrogels sont mous, humides et biocompatibles, ils peuvent bien s’intégrer dans le corps humain. De plus, sa transparence optique et sonore permettra de nouveaux types de robots de surveillance sous-marine ou d’autres applications nécessitant un tel camouflage passif.
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