Comment le rover Perseverance de la NASA a capturé son selfie emblématique

Plus tôt cette année, la NASA a publié un image désormais emblématique du rover Perseverance à la surface de Mars. Le selfie de Perseverance montrait le rover avec l’hélicoptère Ingenuity à proximité, ainsi que les traces que le rover avait laissées dans le régolithe martien.

Comment le Perseverance Rover de la NASA prend un selfie

La NASA a désormais révélé plus d'informations sur la façon dont un rover capture un selfie, y compris la vidéo et l'audio du rover se préparant pour sa grande séance photo.

Le rover Perseverance Mars de la NASA a pris un selfie avec l’hélicoptère Ingenuity, vu ici à environ 13 pieds (3,9 mètres) du rover. Cette image a été prise par la caméra WASTON sur le bras robotique du rover le 6 avril 2021, le 46e jour ou sol martien de la mission.
Le rover Perseverance Mars de la NASA a pris un selfie avec l’hélicoptère Ingenuity, vu ici à environ 13 pieds (3,9 mètres) du rover. Cette image a été prise par la caméra WASTON sur le bras robotique du rover le 6 avril 2021, le 46e jour ou sol martien de la mission.NASA/JPL-Caltech/MSSS

L'image a été prise à l'aide du Caméra WATSON, qui fait, assez délicieusement, partie de l’instrument SHERLOC qui se trouve à l’extrémité du bras robotique du rover. SHERLOC est conçu pour étudier les minéraux sur Mars, en utilisant des méthodes telles que la spectroscopie ainsi que des images. La caméra WATSON prend des images rapprochées des textures rocheuses pour aider à identifier les caractéristiques géologiques.

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Cela signifie que WATSON ne peut pas prendre une photo de l’ensemble du rover en même temps, car il est trop zoomé. Ainsi, pour créer le selfie, l’équipe du rover a pris 62 images individuelles de différentes parties du rover et les a assemblées en une mosaïque. Mais cela signifiait que la caméra devait prendre toutes les images sous différents angles, ce qui nécessitait le bras se déplacer considérablement - c'est pourquoi il a fallu plus d'une heure pour capturer tous les éléments requis images. Et il a fallu toute une équipe de scientifiques de la NASA travaillant pendant une semaine pour traiter et présenter l’image dans sa forme finale.

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Le selfie n’est pas seulement pour s’amuser. Cela donne également aux ingénieurs un moyen de vérifier le rover, de s’assurer que tout semble sain et qu’il n’y a aucune usure. De plus, ils ont utilisé les microphones embarqués du rover pour enregistrer le bruit du mouvement du bras, ce qui peut également permettre de vérifier l’état de santé du rover.

Mais l’une des tâches les plus importantes du selfie est d’inspirer l’intérêt pour l’exploration de Mars. L’un des membres de l’équipe du rover, Vandi Verma, ingénieur en chef des opérations robotiques de Perseverance, a déclaré qu’elle avait été inspirée pour travailler à la NASA en raison des images des premières missions sur Mars. Elle a maintenant contribué à la création de selfies des rovers Curiosity et Perseverance.

"Je me suis lancé là-dedans parce que j'ai vu une photo de Sojourner, le premier rover martien de la NASA", Verma dit. "Lorsque nous avons pris ce premier selfie, nous ne savions pas qu'il deviendrait si emblématique et si routinier."

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