Araignées peut être effrayant, surtout quand ils mesurent un pied de large et ont des yeux comme Wall-E. Mais heureusement pour nous, les araignées illustrées ci-dessus partagent l’intention du personnage de Pixar: nous aider. Il s’agit d’une création de Siemens Corporate Technology à Princeton, conçue pour être les robots de construction automatisés du futur.
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Livio Dalloro, responsable de l'équipe de recherche sur la conception, la modélisation et la simulation de produits, les appelle SiSpis, un raccourci pour Siemens Spiders. « Les SiSpis font partie d'un ensemble plus vaste que nous définissons sous le nom de Siemens Agile Manufacturing Systems (SiAMS) et représentent le cœur de notre recherche sur les systèmes autonomes ici à Princeton. » dit Dalloro.
Au lieu de filer de la soie, ces robots-araignées filent du plastique – ou plutôt un mélange de fécule de maïs et de canne à sucre appelé acide polylactique. Ce sont essentiellement des imprimantes 3D avec des pieds. Dalloro a déclaré: « Nous envisageons d’utiliser plusieurs robots autonomes pour la fabrication additive collaborative de structures, telles que les carrosseries de voitures, les coques de navires et les fuselages d’avions. »
Hasan Sinan Bank, qui détient plusieurs brevets associés et a joué un rôle de premier plan dans le projet, a déclaré: « Chaque araignée est capable de fabriquer seulement une petite partie d’une pièce à usiner. Quelque chose d'aussi grand que la coque d'un navire aurait besoin d'une armée virtuelle de ces araignées travailler ensemble. Une bonne partie de la recherche a consisté à créer des algorithmes permettant aux robots de se coordonner pendant leur travail.
"À l'exception des mini-moteurs et des câbles des araignées, qui étaient des produits disponibles dans le commerce, nous avons tout développé nous-mêmes, de la mécanique au logiciel", a déclaré Dalloro. Les pièces physiques ont été imprimées en 3D et l’équipe a développé un logiciel unique combinant le NX de Siemens et un système d’exploitation de robot.
En divisant la zone en une grille, les robots utilisent la longueur donnée de leurs bras pour déterminer l'espace qu'ils doivent couvrir. Les informations provenant d'un scanner laser et d'une caméra permettent aux robots d'interpréter leur environnement.
Non seulement ces robots se construiront tout seuls, mais ils se rechargeront eux-mêmes. Lorsque la batterie d'un robot devient faible, il envoie des informations sur son travail à un robot complètement chargé, essentiellement en marquant un autre travailleur avant qu'il ne cesse de travailler pour rechercher automatiquement une charge gare. Le nouveau travailleur peut reprendre exactement là où le premier s'est arrêté.
Dalloro a expliqué à propos du projet: « Son objectif était de créer une plate-forme prototype pour des machines de fabrication autonomes capables de comprendre un tâche, la répartir entre les robots disponibles et entrer dans un processus de fabrication de manière collaborative et coordonnée sans explicite la programmation."
Bank a déclaré qu’une fois que ces araignées robotiques « mûrissent », la technologie aura de vastes applications. SiSpis est en développement depuis 2014, et l'équipe est toujours au travail sans date de sortie annoncée, donc pas besoin de s'inquiéter du soulèvement des robots pour l'instant.
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