Les colonies de fourmis sont des choses assez étonnantes, dotées de hiérarchies, de rôles et de structures sociales fascinantes qui feraient honte à votre lycée typique. Mais vous savez ce qui est plus cool qu’une colonie de fourmis ordinaire? UN robot colonie de fourmis – dotée de minuscules robots de 10 grammes capables de communiquer entre eux, de s’attribuer des rôles et de travailler ensemble pour accomplir des tâches.
C’est ce qu’a développé une équipe de chercheurs de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), en Suisse. Bien que les robots reconfigurables, appelés Tribots, soient individuellement simples dans leur structure, ensemble, ils prouvent plus que la somme de leurs parties en mettant en valeur les capacité à détecter et à surmonter les obstacles (un processus qui implique d'informer le reste du groupe), ainsi qu'à faire équipe pour déplacer des objets beaucoup plus gros et plus lourds que eux-mêmes.
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Selon Jamie Paik, professeur et directeur du Laboratoire de robotique reconfigurable à l'EPFL, ce projet constitue une première pour les robots origami pour plusieurs raisons. C'est la première fois qu'un tel robot est capable de naviguer de manière autonome et sans attache, sans Alimentation électrique environnementale, ce qui signifie pas de champ magnétique, de laser dirigé ou de chauffage contrôlé de l'extérieur environnement. C’est aussi la première démonstration d’autonomie dans des environnements diversifiés employant plusieurs types de mouvements, notamment sauter verticalement et horizontalement, faire des sauts périlleux pour franchir les obstacles, marcher sur un terrain texturé et ramper sur du plat surfaces. Enfin, cela confirme une collaboration réussie entre les agents robots qui ont accompli les tâches fixées par les chercheurs.
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Des robots-fourmis capables de sauter, de communiquer entre eux et de travailler ensemble
L’espoir est qu’un jour les Tribots puissent être utilisés dans des missions de sauvetage d’urgence, où ils pourraient rechercher des cibles sur une vaste zone et communiquer leurs découvertes. Ils peuvent également avoir d’autres cas d’utilisation potentiels.
"Tribot montre non seulement son potentiel en tant que robot d'atténuation des situations d'urgence, mais montre également des résultats prometteurs pour des robots qui peuvent être produits en masse dans un avenir très proche." Paik a déclaré à Digital Trends. « Nous utilisons actuellement des procédés de fabrication 2D de pointe pour développer les prototypes de Tribot, mais ce sont des technologies qui ont déjà été essayés et [montrés] vrais par MEMS (systèmes microélectromécaniques) et NEMS (systèmes nanoélectromécaniques) les industries. Bien que ce soit la première fois que nous l’adoptons pour la robotique, l’exemple Tribot montre comment ils peuvent être directement appliqués à des plates-formes robotiques à faible coût mais de haute résolution.
Un article décrivant le travail, intitulé « Concevoir des millirobots multi-locomotions inspirés par des insectes minimaux et évolutifs », a été publié. récemment publié dans la revue Nature.
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