Des ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont trouvé un moyen de permettre à un robot de saisir un objet plus rapidement et plus efficacement.
Le MIT a montré le robot dans un GIF représentant exactement la griffe saisissant et ajustant sa prise sur un objet, ce qui est plus compliqué qu'il n'y paraît pour une machine. Selon le communiqué, un robot peut prendre des dizaines de minutes pour planifier les possibilités de la séquence, mais avec un nouvel algorithme, cela prend moins d'une seconde.
Vidéos recommandées
Les résultats, publiés jeudi 17 octobre dans The International Journal of Robotics Research, permettront aux robots en milieu industriel de comprendre plus rapidement leur environnement.
« C'est une façon d'étendre la dextérité même des préhenseurs robotiques les plus simples car, en fin de compte, l'environnement est quelque chose que chaque robot a autour de lui », a déclaré Alberto Rodriguez, professeur agrégé de génie mécanique au MIT, dans un communiqué. déclaration.
Les tâches physiques qui bénéficieront de l'algorithme comprennent une variété de tâches physiques, comme ramasser et trier des objets dans une poubelle et utiliser des outils complexes.
"La plupart des robots d'usine qui utilisent des outils ont une main spécialement conçue, donc au lieu d'avoir la capacité de saisir un tournevis et de l'utiliser de nombreuses manières différentes, D’une certaine manière, ils transforment simplement la main en tournevis », a déclaré Rachel Holladay, étudiante diplômée en génie électrique et en informatique au MIT, dans un communiqué. « Vous pouvez imaginer que cela nécessite une planification moins adroite, mais c’est beaucoup plus limitant. Nous aimerions qu’un robot soit capable d’utiliser et de ramasser beaucoup de choses différentes.
Le MIT est connu pour ses travaux en robotique, et on pourrait même affirmer qu’il est un leader dans l’industrie de la robotique. UN petit moteur mobile créé par une équipe du MIT en juillet pourrait finir par changer la façon dont nous voyons et construisons des robots. Le robot se compose de cinq petites pièces fondamentales qui ont la capacité de s’assembler et de se démonter en différents dispositifs fonctionnels – dans le but final de lui permettre de construire d’autres robots plus grands.
C’est révolutionnaire dans le sens où le nouveau système est un pas de plus vers la création d’un ensemble standardisé de pièces qui pourraient être utilisé à la fois pour assembler d'autres robots et pour s'adapter à un ensemble spécifique de tâches, à l'image du nouvel algorithme publié Jeudi.
Recommandations des rédacteurs
- Le panier de basket robotisé intelligent du MIT vous aidera à améliorer votre jeu
- Le MIT apprend à rendre les robots moins maladroits en leur mettant des caméras dans les doigts
- L’étonnante encre reprogrammable du MIT peut créer des objets qui changent de couleur
- Les jeunes prodiges du MIT ont un robot pour relever le viral #BottleCapChallenge
- Le petit robot marcheur du MIT pourrait éventuellement construire d’autres robots plus gros
Améliorez votre style de vieDigital Trends aide les lecteurs à garder un œil sur le monde en évolution rapide de la technologie avec toutes les dernières nouvelles, des critiques de produits amusantes, des éditoriaux perspicaces et des aperçus uniques.
