En travaillant sur la conception d'OceanOne, l'équipe de Stanford a toujours su qu'elle souhaitait développer un système permettant au robot de fonctionner en collaboration avec un conducteur humain. L’idée était qu’aucun robot, aussi intelligent soit-il, ne pouvait posséder le même type de soins et de compétences qu’un plongeur humain – à moins que ce soit un humain qui guide soigneusement le robot. Long d’environ cinq pieds d’un bout à l’autre, OceanOne possède une vision stéréoscopique intégrée dans sa « tête » capable de transmettre exactement ce qu’il voit à son opérateur. De plus, l'opérateur dispose d'un contrôle fluide sur deux bras articulés.
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Bien que l’ensemble du robot soit une pièce d’ingénierie impressionnante, la partie la plus remarquable d’OceanOne réside peut-être dans ses mains innovantes. Conçu spécifiquement pour travailler avec des récifs coralliens délicats ou des restes périssables d'épaves de navires, chaque main est équipée de capteurs de force qui transmettent un retour haptique au pilote du robot. De ce fait, le conducteur peut ressentir exactement ce que ressent OceanOne, aidant ainsi à déterminer s’il saisit quelque chose de dense ou de délicat. À l’avenir, Stanford affirme que chaque doigt sera équipé de capteurs tactiles qui informeront également le cerveau intégré du robot.
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« Vous pouvez sentir exactement ce que fait le robot » a déclaré Oussama Khatib, professeur à Stanford. « C’est presque comme si vous étiez là; avec le sens du toucher, vous créez une nouvelle dimension de perception.
Pour donner au robot un tourbillon inaugural, Khatib et l'équipe se sont rendus en mer Méditerranée pour piller l'ancienne épave de La Lune. OceanOne a habilement navigué sur l'épave (située à environ 330 pieds sous l'eau) et a finalement saisi ce qui semblait être un vase de la taille d'un pamplemousse. Après avoir examiné le vase et décidé de le ramener à la surface, Khatib a piloté le robot jusqu'au panier de récupération de l'équipe, a doucement placé l'objet à l'intérieur et a fermé le couvercle. Le panier a ensuite été amené à la surface de l'eau, et Khatib et le reste de l'équipe sont devenus les premiers humains depuis des centaines d'années à manipuler le vase grâce au robot innovant OceanOne.
"OceanOne sera votre avatar", a déclaré Khatib. « L’intention ici est de faire plonger un humain virtuellement, de le mettre hors de danger. Avoir une machine dotée de caractéristiques humaines capables de projeter l’incarnation du plongeur humain en profondeur va être incroyable.
Incroyable en effet, et probablement l’avenir de l’exploration océanique, OceanOne représente l’harmonie parfaite entre l’IA et l’interaction humaine. Bien que Khatib ait aidé le robot à naviguer dans l’épave de La Lune, le robot lui-même peut également effectuer des recherches de manière autonome. Tous les capteurs chargés dans OceanOne lui permettent de surveiller de manière cohérente les courants et les turbulences environnants et lui permettent d'allumer ses propulseurs en conséquence pour rester au même endroit. Les moteurs à allumage rapide intégrés permettent même aux bras du robot de rester stables pendant le travail, ce qui le rend encore plus efficace dans la manipulation de matériaux sensibles.
« Nous connectons l'humain au robot de manière très intuitive et significative. L’humain peut fournir au robot son intuition, son expertise et ses capacités cognitives », a déclaré Khatib. « Les deux réunissent une synergie étonnante. L’humain et le robot peuvent faire des choses dans des zones trop dangereuses pour un humain, alors que l’humain est toujours là.
Une fois les tests réussis, l’équipe prévoit de ramener OceanOne à l’Université de Stanford pour poursuivre les travaux sur la plateforme. À l’heure actuelle, OceanOne est – comme son nom l’indique – le seul robot de plongée humanoïde de ce type. Cependant, Khatib espère en fabriquer davantage à l’avenir afin de créer une flotte entière qui pourrait travailler ensemble lors de futures plongées. Outre la participation de Stanford, l’OceanOne a été développé en partenariat avec Meka Robotique et l'Arabie Saoudite Université des sciences et technologies du roi Abdallah.
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