Robot origami ingérable
« C’est vraiment excitant de voir nos petits robots en origami faire quelque chose qui pourrait avoir des applications importantes dans le domaine des soins de santé » a déclaré Daniela Rus, chercheuse principale de l’étude et directrice du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT. « Pour les applications à l’intérieur du corps, nous avons besoin d’un petit système robotique contrôlable et autonome. Il est vraiment difficile de contrôler et de placer un robot à l’intérieur du corps si le robot est attaché à une attache.
Le robot est contenu dans une capsule faite de glace qui fond à mesure qu'elle se dirige vers sa cible, s'appuyant sur des conceptions d'origami précédentes du MIT. Il utilise également un mouvement de « stick-slip », ce qui signifie que ses appendices dépendent de la friction pour adhérer à un support. surface lorsqu'il a besoin de faire un mouvement, mais peut glisser sur le côté lorsqu'il fléchit son corps, modifiant ainsi son poids distribution.
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Jusqu’à présent, le principal cas d’utilisation du robot origami consiste à retirer les piles de l’estomac, une tâche rendue nécessaire plus souvent qu’on pourrait l’imaginer. Selon l'équipe du MIT, environ 3 500 piles sont accidentellement avalés chaque année aux États-Unis, et ce robot pourrait être extrêmement bénéfique en aidant les médecins à éliminer ces corps étrangers.
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Lors des essais, le robot origami s'est dirigé vers la batterie et s'y est attaché avant que les scientifiques ne le fassent. capable d'utiliser des aimants externes pour aider le robot à éloigner la batterie de la zone dangereuse de l'estomac garniture. Ensuite, simplement en la dirigeant vers l’intestin, la batterie et le robot peuvent passer naturellement.
Qui sait? Un jour, toutes nos procédures médicales pourront être effectuées depuis l’intérieur de nous… par un petit robot qui se déroulera.
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