Un drone avec un pistolet à clous pour une toiture autonome
Un drone équipé d’un véritable pistolet à clous est-il une idée géniale ou la quintessence de la raison pour laquelle l’humanité ne peut pas avoir de belles choses? Quelle que soit la conclusion à laquelle vous arrivez (et elle en dira probablement beaucoup sur vous en tant que personne), il y a il ne fait aucun doute qu’une chose est que des scientifiques qualifiés pensaient que c’était un concept suffisamment bon pour construire.
À l'Université du Michigan, une équipe de roboticiens a récemment créé une telle bête – et même si, pour le moment, il est limité à un temps de vol de seulement 10 minutes et à quelques dizaines de clous, cela reste suffisant pour causer de nombreux dégâts potentiels. Ou, selon ses créateurs, une toiture utile.
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Dans un article qui existe réellement, intitulé «C'est réussi: toiture autonome avec un octocoptère équipé d'un pistolet à clous», l’équipe de quatre chercheurs décrit son rêve d’une « toiture autonome » à l’aide d’un multicoptère. "Un octocoptère DJI S1000 équipé d'un pistolet à clous disponible dans le commerce et d'une maquette de toit à pente réglable ont été utilisés", notent-ils dans le résumé du journal. « Le pistolet à clous a été modifié pour permettre le déclenchement depuis le véhicule et le retour de compression de l'info-bulle. Un support a été conçu pour ajuster l’angle afin de correspondre aux pentes de toit représentatives. Un pilote automatique octocoptère open source a facilité l’adaptation du contrôleur pour l’application de toiture. Une machine d’état gérait des séquences de clouage autonomes en utilisant des trajectoires fluides conçues pour appliquer des forces de contact prescrites pour un déploiement fiable du clou.
Cela semble tellement raisonnable quand c’est formulé comme ça! Les résultats expérimentaux du véhicule aérien autonome tirant avec un pistolet à clous ont démontré sa capacité à atteindre une cible « dans un espace requis de trois centimètres sur le bardeau ». Au En conclusion de l'article, l'équipe décrit ses plans pour des travaux futurs qui incluent un pistolet pneumatique, une longe de puissance pour une longue durée de fonctionnement et une localisation basée sur la vision/profondeur. système.
Ce n’est pas la première fois que quelqu’un décide d’attacher un objet potentiellement dangereux à un drone. Plus tôt cet été, Digital Trends a écrit sur le drone lance-flammes TF-19 WASP, un accessoire enflammé pour drones commerciaux qui permet « d’enflammer des cibles aériennes et terrestres à des kilomètres de distance ». Entre-temps, Le drone TIKAD de Duke Robotics peut être équipé d'une pléthore d'armes à feu intimidantes, notamment des armes semi-automatiques et un lance-grenades de 40 mm. Sans parler du drones militaires utilisés dans les conflits à travers le monde.
Et, juste comme ça, l’idée d’un drone qui tire des clous semble tout à coup un peu désuète et inoffensive en comparaison.
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