Comment les voitures autonomes de croisière naviguent dans les véhicules garés en double
Avant de pouvoir faire quoi que ce soit, une voiture autonome doit déterminer si un véhicule qui la précède est garé en double file. Pour ce faire, la voiture peut utiliser des « indices contextuels », tels que l’apparition de feux de détresse ou la durée pendant laquelle un véhicule est resté à l’arrêt, selon un rapport. Article de blog sur les croisières. Les voitures autonomes peuvent également reconnaître si le véhicule qui les précède est un type qui a tendance à se garer fréquemment en double file, comme un camion de livraison. Les voitures de Cruise s’appuient sur des caméras, des radars et des lidars pour « voir » ce qui les entoure, et sur l’apprentissage automatique pour synthétiser les informations et en tirer une conclusion. Les êtres humains font cela tout le temps, mais c’est quelque chose que les voitures autonomes doivent apprendre minutieusement.
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Une voiture autonome ne peut pas rester indéfiniment derrière un véhicule garé en double file. Un conducteur humain regarderait simplement s’il y a un chemin libre et contournerait le véhicule à l’arrêt, mais le logiciel de contrôle d’une voiture autonome doit décomposer cette action en ses parties discrètes. Les algorithmes prennent en compte tout, depuis les actions potentielles des autres usagers de la route jusqu'à la rapidité avec laquelle la voiture répondra aux commandes. Cruise utilise ce qu'il appelle un algorithme de « contrôle prédictif de modèle » pour tenter de déterminer comment la situation autour de la voiture peut changer et comment la voiture est censée réagir à une commande donnée.
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Cruise effectue la plupart de ses tests à San Francisco, offrant un environnement plus difficile que certains autres lieux de test populaires. Cela expose les voitures d’essai de Cruise à des scénarios plus difficiles, offrant ainsi aux ingénieurs davantage de possibilités d’améliorer la technologie de conduite autonome. Mais cela montre également à quel point il est compliqué de faire en sorte qu’une voiture autonome réponde à un scénario que la plupart des conducteurs humains peuvent facilement comprendre. GM, le parent de Cruise, espère mettre grandes flottes de voitures autonomes sur les routes au cours des prochaines années, mais faire fonctionner la technologie partout pourrait prendre beaucoup plus de temps.
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