Les inventeurs de Reachy, un robot humanoïde open source créé par la startup française Robotique pollinique, ont trouvé un moyen de téléopérer la création de robots via réalité virtuelle. Cela ouvre la possibilité aux utilisateurs de contrôler le robot pour effectuer des tâches potentiellement complexes depuis n’importe où dans le monde, à condition qu’ils puissent enfiler un casque VR pour le faire.
"En utilisant un appareil VR - [un] casque et des contrôleurs - un humain peut prendre le contrôle total de Reachy", a déclaré Matthieu Lapeyre, PDG et co-fondateur de Pollen Robotics, à Digital Trends. « Vous voyez exactement ce que Reachy voit en 3D grâce à sa double caméra, et Reachy reproduit les mouvements de votre tête et de vos mains. Vous pouvez contrôler la pince avec les déclencheurs des contrôleurs et obtenir un retour haptique des vibrations du contrôleur. C’est vraiment comme si vous étiez « dans » le robot pour faire le travail. Cela fonctionne via le réseau, vous pouvez être proche ou éloigné de Reachy, tant que vous disposez d'une connexion Internet appropriée, cela fonctionnera de la même manière.
Le robot Reachy est disponible soit sous forme de bras autonome, au coût de 9 000 $, soit sous forme de système demi-corps complet, au prix de 17 000 $. Il est capable d’effectuer une variété de tâches, de l’écriture manuscrite aux jeux – et ses créateurs le considèrent comme la seule plate-forme de robot humanoïde open source disponible sur le marché.
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Avec ses antennes animées et ses yeux expressifs, ainsi que sa polyvalence, Reachy pourrait potentiellement être un outil utile pour un large éventail d'applications. Lapeyre précise qu'il est facile de l'entraîner à réaliser de nouvelles tâches, sans passer des heures à écrire le code nécessaire. Il conviendrait certainement comme plate-forme de test pour les startups ou, potentiellement, comme outil d'apprentissage pour les salles de classe. L'application VR semble également très amusante et pourrait également être utilisée pour des applications plus sérieuses. Les utilisateurs auront peut-être bientôt la chance de l’essayer, même s’ils n’ont pas déboursé pour un robot Reachy.
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« [Ceci] a été initialement conçu pour être accessible uniquement aux personnes disposant d'une plateforme Reachy, mais nous avons été submergés par les demandes de la communauté VR pour [essayer,] a poursuivi Lapeyre. "Nous essayons maintenant de trouver comment offrir aux personnes utilisant la réalité virtuelle la possibilité de jouer avec notre Reachy, de créer un terrain de jeu amusant et [peut-être même] de le diffuser sur Twitch."
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