Appelez cela fataliste, pessimiste, ou simplement vraiment, vraiment, intelligent, mais un nouveau voiture autonome L’algorithme développé par des chercheurs de l’Université technique de Munich (TUM) en Allemagne s’appuie sur la réflexion sur la pire chose qui pourrait arriver à chaque instant. Et puis trouver comment s’en sortir sans mettre en danger ni gêner la circulation.
"Les systèmes de conduite autonome actuels intègrent généralement les évolutions les plus probables d'un scénario de circulation, [tels que] le véhicule qui précède accélérera très probablement", Christian Pek, chercheur au sein du groupe des systèmes cyber-physiques de l’université, a déclaré à Digital Trends. « Cependant, cette conception pourrait entraîner des comportements dangereux si les usagers de la route se comportent différemment que prévu – par exemple, [si au contraire] le véhicule qui précède décélère. Notre algorithme résout ce problème en calculant toutes les évolutions futures possibles du scénario en considérer tous les mouvements possibles des autres usagers de la route qui sont conformes à la circulation règles. En conséquence, nous sommes en mesure de garantir que les décisions sont sûres, indépendamment des futures actions en justice des autres usagers de la route.
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L'algorithme fonctionne en évaluant les données des capteurs du véhicule toutes les millisecondes pour extrapoler un comportement potentiel jusqu'à six secondes dans le futur. C’est quelque chose que les bons conducteurs humains font presque inconsciemment, mais qui s’avère difficile à imiter pour les machines. Sur la base des scénarios proposés par ce nouveau système de voiture autonome, il détermine ensuite les manœuvres d'urgence qu'il devra effectuer pour ne pas mettre en danger autrui ni provoquer de collisions. Pensez-y comme Les lois de la robotique d'Asimov, édition de voiture autonome.
Cette prévision de la situation du trafic a été jugée trop longue par le passé. Mais l'équipe de Munich a montré que cela pouvait fonctionner, en utilisant des modèles dynamiques simplifiés et une analyse d'accessibilité pour déterminer les positions futures que pourraient prendre les voitures et les piétons.
"Notre logiciel sert de couche de sécurité pour la planification des mouvements et vérifie si les décisions des véhicules autonomes sont sûres pendant leur fonctionnement." Stéfanie Manzinger, un doctorat. étudiant du groupe des systèmes cyber-physiques, a déclaré à Digital Trends. « Dans les situations d'urgence, notre niveau de sécurité arrête le véhicule autonome dans des zones de sécurité dédiées. »
Selon Pek, l'équipe a démontré les avantages en matière de sécurité et les performances de son algorithme sur des données de trafic réelles enregistrées avec un véhicule d'essai à Munich. "Nos scénarios correspondent à des situations critiques, par exemple tourner à gauche à une intersection avec un trafic venant en sens inverse", a expliqué Pek. « Nos résultats montrent que notre algorithme protège les véhicules autonomes dans ces situations sans perte de performances. Suite à cette preuve de concept, notre prochaine étape consiste à tester notre algorithme dans davantage de situations avec des partenaires.
Un document décrivant le travail a été récemment publié dans la revue Nature Machine Intelligence.
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