Rencontrez Ghost Robotics, la Boston Dynamics of Combat Bots

"Nous essayons de ne pas les qualifier de chiens robots", a déclaré Jiren Parikh, président et directeur général d'une société basée à Philadelphie appelée Robotique fantôme. « Nous les appelons Q-UGV: véhicules terrestres sans pilote quadrupèdes. »

Les Q-UGV de Ghost, qui ressemblent beaucoup à des chiens robots, ne sont pas des chiens de métal ordinaires. Image Le robot Spot de Boston Dynamics, probablement le chien robotique le plus célèbre au monde, mais dans une série d'environnements inhospitaliers - sur des montagnes glaciales dans la neige, éclaboussant des fossés, escaladant des volées de marches dans un bâtiment délabré – plutôt que dans un laboratoire confortable ou sur les rives en pente douce d'un centre de recherche de la Silicon Valley laboratoire. C’est là que les robots-chiens robustes et individualistes de Ghost semblent les plus heureux. Les présentations données par Parikh montrant les capacités des robots font un usage libéral de mots comme « durable » et « imparable ».

En bref, les robots canins quadrupèdes de Ghost sont le frère aîné effrayant de tous les autres robots chiens que vous avez jamais vus. Et pour cause aussi. Ils partent rejoindre l’armée.

L'avenir des robots militaires

Avec un bourdonnement aigu, augmenté par un sifflement hydraulique riche en basses, la rampe d'un avion de transport de l'Air Force s'abaisse jusqu'au tarmac. Plusieurs soldats en uniforme, vêtus de tenues de camouflage, débarquent. Derrière eux trottent deux Q-UGV de Ghost Robotics. Une fois qu'ils ont touché le sol, un robot se dirige immédiatement vers la gauche, le l'autre va à droite, tous deux partant pour sécuriser la zone dans laquelle l'avion a atterri et repérer toute menace potentielle.

Il s’agit d’une vision de l’une des nombreuses façons dont les robots seront utilisés dans l’armée. Mais ce n’est pas de la pure spéculation. Cette scène, exactement telle que décrite, était une démonstration réalisée par Ghost Robotics plus tôt cette année dans une base de l'Air Force. "Imaginez chaque fois que [l'Air Force va] quelque part pour faire le plein, récupérer des fournitures ou pour protéger nos avions de combat sur le tarmac, nos robots sortent et assurent la sécurité du périmètre", a déclaré Parikh.

Les robots Ghost’s Vision 60 bientôt utilisé pour patrouiller sur la base, renforçant la sécurité et la surveillance, à la base aérienne de Tyndall, à l'est de Panama City, en Floride.

Dans un premier temps, ces robots sont télécommandés par un opérateur (« Nous allons en construire un plus cool, au lieu d’utiliser une paire de joysticks et un téléphone Samsung »), mais cela pourrait bientôt changer. "Peut-être que dans neuf mois, dans 12 mois, vous pourrez transmettre une carte au robot, et il tracera un autre itinéraire [avec un périmètre de géofence]", a déclaré Parikh. « Vous pouvez vous améliorer de plus en plus et faire des choses plus uniques. Mais commençons quelque part.

Au début

Ghost Robotics a débuté en tant que projet de recherche à l'Université de Pennsylvanie, où les cofondateurs Gavin Kenneally et Avik Ils faisaient leur doctorat au laboratoire GRASP (c'est-à-dire le laboratoire de robotique générale, d'automatisation, de détection et de perception de l'université). Penn).

«J'ai rencontré Gavin et Avik fin 2015», a déclaré Parikh. «Ils avaient construit ce petit robot mignon, le Minitaur. Je me suis dit: « Je vous rejoindrai si vous voulez sortir… et construire ceci [d'une manière qui puisse être utile pour clients].’ C’est la première question que j’ai posée… J’ai dit, si vous construisez un autre robot Boston Dynamics… je n’en veux pas une partie de cela. Parce que nous allons manger notre déjeuner.

Il s’est avéré que Parikh était sympathique avec les deux roboticiens en herbe. Lorsqu’il a suggéré de se concentrer sur un marché comme celui de l’armée, qui a de nombreux besoins en robots et un budget correspondant, ils ont accepté. Une grande partie du doctorat de Kenneally et De. les travaux avaient été financés par une combinaison de l’armée de l’air, de la marine et de l’armée, et ils étaient impatients de continuer dans cette direction.

Les derniers prototypes de drones au sol Vision 60 en peinture sable du désert seront expédiés cette semaine à nos clients de la défense et de la sécurité intérieure. @L'armée américaine@USNavy@usairforce@mhasingapore@ArméeAustralienne#la défense#la défense#autonome#dronespic.twitter.com/b6NbXd0H6i

– Robotique fantôme (@Ghost_Robotics) 21 juillet 2020

Le robot qu'ils avaient développé, un robot à quatre pattes ressemblant à un chien, était une plate-forme suffisamment robuste pour les types d'applications difficiles pour lesquelles les militaires pourraient vouloir l'utiliser. Sous la direction de Parikh, plusieurs années d’itération ont suivi tandis que l’équipe peaufinait sa création, pour finalement produisant un robot durable capable de marcher 7,8 miles, soit 3,5 heures, au trot, se déplaçant à une vitesse de 6,6 pieds par an. deuxième. (Une future version plus grande sera capable de parcourir 7,8 miles ou 3,5 heures.) C’est difficile. Il est résistant à l’eau. S’il est renversé d’une manière ou d’une autre, il peut contorsionner ses jambes comme un gymnaste, les faisant pivoter pour se redresser dans un mouvement rapide qui lui permet de courir avec son corps soit à l’endroit, soit à l’envers.

Le robot Vision 60 peut être utilisé pour diverses applications. Par exemple, une vidéo récente le montre équipé d’équipements de neutralisation des bombes pour la neutralisation des explosifs et munitions. Un prochain robot Ghost, qui devrait être officiellement dévoilé au début de l'année prochaine, renforcera encore davantage l'activité de l'entreprise. création, proposant en option des caméras thermiques et infrarouges pour les capteurs de nuit, MMWave, de gaz et de mouvement, et bien d'autres plus.

Qu’il s’agisse d’effectuer des tâches d’inspection ou simplement de transporter du matériel sur un terrain accidenté, c’est difficile ne pas le regarder et voir que ce sera un spectacle omniprésent sur les champs de bataille de demain.

Des chiens soldats

La question de les robots militaires sont une question épineuse. Les robots de guerre sont un concept de science-fiction qui, de manière alarmante, s'est répandu dans le monde réel au cours des dernières décennies. Des organisations comme la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) financent depuis longtemps la recherche sur l’intelligence artificielle et la robotique. Parlez à pratiquement n’importe quelle IA vieillissante. pionnier qui a travaillé aux débuts du domaine, et ils vous parleront de budgets longs et illimités capables de financer de nombreux laboratoires de recherche.

Comme l'observe Paul Scharre dans son livre de 2018 Army of None: les armes autonomes et l’avenir de la guerre, les choses se sont accélérées avec le 11 septembre. Dans les années 1990, les dépenses consacrées aux technologies militaires sans pilote, comme les drones, « tournaient autour de 300 dollars ». million par an. Après 2001, les chiffres sont « montés en flèche », multipliés par six pour atteindre plus de 2 dollars. milliards d’ici 2005.

Les robots ont été utilisés pour la première fois lors de combats terrestres pendant la guerre en Afghanistan, à partir de 2002. Hermès était un robot de 20 kilos équipé de caméras et, si nécessaire, d'un lance-grenades et d'un fusil de chasse de calibre 12 (bien qu'un Article de 2002 pour Nouveau scientifique a noté que « jusqu’à présent, il n’a pas été appelé à ouvrir le feu »).

Hermès a parfaitement résumé les craintes et les espoirs concernant les robots militaires. Sa capacité à être armé d'armes a été l'un des premiers klaxons dans l'inquiétude suscitée par les robots tueurs qui a conduit à la Campagne pour arrêter les robots tueurs, une initiative qui a recueilli le soutien d'une liste de noms parmi lesquels Stephen Hawking, Elon Musk, Apple le co-fondateur Steve Wozniak, Noam Chomsky, le co-fondateur de Skype Jaan Tallinn, Demis Hassabis de Google DeepMind et autres.

Pourtant, Hermès a également été conçu pour sauver des vies en étant utilisé pour déclencher des fils-pièges chargés d'explosifs ou pour déclencher des mines antipersonnel. Citer Nouveau scientifiqueL'évaluation est à nouveau succincte: « Si Hermès est pris dans une explosion, il y a un gros avantage: les robots morts ne sont pas renvoyés chez eux dans des sacs mortuaires. »

Comme une sorte de robot tueur de Schrödinger, les deux récits peuvent être simultanément vrais: les robots dans l’arène de guerre pourraient être utilisés à la fois pour mettre fin à des vies et pour les sauver.

Parikh, pour sa part, a déclaré que les robots tueurs ne font pas partie de la feuille de route de Ghost Robotics. « Nous n’avons jamais entendu dire que [les gouvernements] voulaient utiliser cela pour fabriquer des armes », a-t-il déclaré. Les robots de Ghost, a-t-il expliqué, sont utilisés pour des scénarios militaires tels que la neutralisation des bombes, la définition de périmètres et l'identification des menaces. « Nous savons que des gens horribles font des choses horribles à nos citoyens et à nos alliés », a déclaré Parikh. « Nous ne voulons pas que [notre équipe] soit blessée. Nous voulons que ces robots protègent nos collaborateurs du danger.

Parikh a déclaré qu'avec Ghost Robotics, "c'est la première fois en 35 ans - et vous pouvez me citer - que j'ai l'impression d'avoir un but dans ce que je fais."

Plus encore à venir

Cependant, Ghost Robotics ne concernera pas toujours les robots chiens – ou les véhicules terrestres sans pilote quadrupèdes. Même s’il y aura toujours de l’innovation dans le domaine des robots d’inspiration canine (attention aux « hybrides organiques » il a dit qu'ils arriveront dans les prochaines décennies), Parikh ne considère pas cela comme la seule et unique superstar de l'entreprise produit. Considérer Ghost comme une société de robots canins reviendrait à considérer les ambitions d’Apple comme étant uniquement la société iPhone. Ici en 2020? Bien sûr. Mais dans dix ans? Peut être pas.

Ce que Parikh considère comme la proposition la plus convaincante de Ghost est sa propriété intellectuelle: le logiciel de contrôle algorithmique, l’électronique de base, les contrôleurs de moteur personnalisés. "À terme, notre propriété intellectuelle principale pilotera des bipèdes, peut-être des hexapèdes dotés de six pattes", a-t-il déclaré. "Il y aura des prothèses de nouvelle génération, des systèmes d'amélioration humaine, des combinaisons Iron Man et même Bras robotiques ultra-agiles et sensibles au toucher. La vraie façon de construire des robots, a déclaré Parikh, est de « [construire eux] comme Guerres des étoiles, toutes sortes de formes et de tailles.

Si Ghost Robotics parvient à ses fins, l’avenir de la guerre – et des autres industries dans lesquelles ses robots pourraient être applicables – sera très, très différent.

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