Le petit robot marcheur du MIT pourrait éventuellement construire d'autres robots plus gros

Assemblage automatisé d'un moteur de marche

Un moteur mobile créé par une équipe du Massachusetts Institute of Technology (MIT) pourrait changer notre façon de voir et de construire des robots.

Le robot se compose de cinq petites pièces fondamentales qui ont la capacité de s’assembler et de se démonter en différents dispositifs fonctionnels – dans le but final de lui permettre de construire d’autres robots plus grands.

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Le professeur Neil Gershenfeld du MIT, qui faisait partie de ce projet révolutionnaire, a déclaré qu'il fondait le concept selon lequel toutes les formes de vie sont constituées de 20 acides aminés.

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"C'est une manière fondamentalement différente de construire des systèmes robotiques", a déclaré Gershenfeld à Digital Trends.

C’est révolutionnaire dans le sens où le nouveau système constitue un pas de plus vers la création d’un ensemble standardisé de pièces qui pourraient être utilisées à la fois pour assembler d’autres robots et pour s’adapter à un ensemble spécifique de tâches.

Le petit moteur du MIT se déplace d'avant en arrière sur une surface.Neil Gershenfeld/MIT

Grâce à l'utilisation d'un petit kit de pièces, Gershenfeld et Will Langford, étudiant diplômé du MIT, ont créé un moteur qui reproduit mouvements musculaires comme la marche. Il possède également des capacités plus avancées, comme celle de faire tourner une roue dentée. Gershenfeld appelle ces « pièces micro-Lego ». Le robot est fort: il peut soulever sept fois son poids. Même avec toutes ces capacités, le moteur peut se réassembler à mesure que les besoins spécifiques changent ou qu’il s’attaque à différentes tâches.

"En plus des pièces structurelles, Will fabrique de minuscules blocs de construction contenant des circuits intégrés encore plus petits", a déclaré Gershenfeld.

Langford a présenté ses travaux mercredi lors de la Conférence internationale sur la manipulation, l'automatisation et la robotique à petite échelle à Helsinki, en Finlande.

« Les gens ont bien réagi à la conférence », a déclaré Langford. « En grande partie, il s’agit d’une réflexion à un niveau plus élevé que ce que pensent actuellement beaucoup d’autres personnes en robotique. Cela ajoute une couche d’abstraction.

Le petit robot fait tourner les engrenages d'une autre machine.Neil Gershenfeld/MIT

"Les gens avec qui nous avons parlé ont dit que c'était très libérateur pour l'industrie", a ajouté Gershenfeld.

Langford a déclaré que le but ultime du projet est que ce type de moteur se développe davantage.

"Pensez à une imprimante 3D capable de fabriquer des appareils électroniques et des robots... c'est exactement là où cela nous mène", a déclaré Gershenfeld.

Son impact sur le monde de la robotique pourrait permettre aux utilisateurs de concevoir et de construire plus facilement leurs propres robots, même s'ils manquent d'une expertise approfondie en ingénierie.

"Comme il s'agit d'un processus direct et correct, vous n'avez pas besoin de compétences avancées ni d'une chaîne d'approvisionnement complexe", a déclaré Gershenfeld. "Cela contribuera à rendre la robotique accessible aux gens."

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