Qu’il s’agisse de cyclistes sur le point de prendre la mauvaise voie ou d’un piéton s’apprêtant à traverser la rue, les voitures autonomes doivent être extrêmement conscientes de ce qui se passe autour d’elles à tout moment. Mais une chose qu’ils ne peuvent pas faire, c’est voir dans les coins. Ou le peuvent-ils? Dans un article présenté cette semaine à la Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS), des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont présenté leur technologie. ce qui pourrait permettre aux véhicules autonomes ou à d'autres types de robots de faire exactement cela – en recherchant les changements dans les ombres au sol pour révéler si un objet en mouvement se dirige vers leur chemin.
"ShadowCam fonctionne en détectant de petites différences dans les ombres et en utilisant ces informations pour détecter d'éventuels objets statiques et dynamiques qui seraient autrement hors de votre ligne de vue. vue », ont déclaré à Digital Trends Alexander Amini et Igor Gilitschenski, deux chercheurs du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT qui ont travaillé sur le projet. par email. « Tout d’abord, nous devons nous concentrer sur la même région d’intérêt lorsque nous nous déplaçons, ce que nous obtenons en intégrant une technique d’estimation visuelle du mouvement dans ShadowCam. Sur la base de cette image stabilisée de la région d’intérêt, nous utilisons [ensuite] une amplification des couleurs combinée à un seuil dynamique sur les changements d’intensité.
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Lors de tests, le système a montré qu'il pouvait augmenter la capacité d'arrêt des véhicules automatisés de plus de 0,5 seconde par rapport aux véhicules ordinaires. Technologie lidar. Bien qu'une demi-seconde semble être seulement l'amélioration la plus progressive, ce genre de déclencheur soudain les réactions pourraient potentiellement faire la différence entre entrer en collision avec un autre véhicule et s'arrêter dans temps.
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Jusqu’à présent, la technologie n’a été testée qu’en intérieur. Comme pour tout système robotisé, les conditions de laboratoire peuvent être trompeuses car elles facilitent le contrôle des variables. Dans ce cas, cela signifie un éclairage plus cohérent, ce qui aide le système à mieux analyser les ombres. Néanmoins, comme pour les voitures autonomes elles-mêmes (qui, il n’y a pas si longtemps, semblaient rester uniquement des projets de recherche), la technologie continue d'avancer à un rythme étonnant. Dans cet esprit, nous ne parierions pas contre une technologie comme ShadowCam qui apparaîtrait comme un incontournable de la conduite assistée avant trop longtemps.
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