Test du iRobot Roomba 650

Nous avons passé une semaine à paresser pendant que le nouveau iRobot Roomba 650 nettoyait inlassablement notre maison. Le modèle que nous avons examiné se situe dans le milieu de gamme de la technologie des robots aspirateurs; les modèles bas de gamme des concurrents peuvent être achetés pour moins de 100 $, tandis que les unités haut de gamme d'iRobot et d'autres peuvent approcher 1 000 $; notre unité d'examen coûte 399 $, bien que le 630 très similaire soit disponible pour 349 $. La plupart des aspirateurs robots ont la même conception de base: une plante grimpante surbaissée avec des commandes montées sur le dessus, une brosse d'angle rotative, des brosses à barre rotative et un bac à poussière. Là où ils peuvent différer considérablement, c’est dans le logiciel embarqué qui contrôle le comportement du robot. Chaque aspirateur robot utilise une combinaison de cartographie intelligente de la pièce, de course murale, de motifs en spirale et de directions aléatoires pour obtenir son le travail est accompli, et trouver la bonne combinaison de ces comportements pour obtenir les meilleures performances est le secret de chaque fabricant sauce. iRobot s'y consacre depuis un certain temps, et cela montre à quel point le Roomba 650 fait son travail. Non pas que cela affecte notre score, mais c’est aussi assez amusant de voir le petit bonhomme travailler.

Dans la boite

La majeure partie de l'emballage spartiate est occupée par le robot aspirateur lui-même: un disque épais avec des commandes montées sur le dessus et une poignée de transport. Des roues motrices, une paire de brosses de nettoyage des sols et une brosse rotative de nettoyage des coins sont suspendues au bas. Nous avons apprécié le style élégant entièrement noir avec un fin anneau jaune autour des commandes; un look beaucoup plus subtil que certains autres modèles. Au-delà du Roomba 650 lui-même, la boîte comprend un filtre de remplacement, un outil de nettoyage et un chargeur qui peut être branché directement sur l'aspirateur ou sur la station de chargement incluse.

Le package est complété par un accessoire de mur virtuel qui fonctionne sur une paire de cellules C; il est utilisé pour projeter une ligne invisible « Keep Out » sur les zones dans lesquelles vous ne souhaitez pas que le Roomba entre. De petites balises infrarouges dépassent du haut de l’aspirateur, du mur virtuel et de la station d’accueil pour aider le robot à les localiser, et la balise du mur virtuel sert également d’interrupteur marche/arrêt à distance. Les murs virtuels inclus avec les anciens modèles Roomba se projetaient en permanence lorsqu'ils étaient allumés, brûlant rapidement les piles. Les nouveaux modèles (comme celui inclus avec le 650) s'allument automatiquement lorsqu'ils détectent des signaux infrarouges provenant d'un à proximité du Roomba et s'éteint lorsqu'il n'est plus nécessaire, de sorte que l'interrupteur d'alimentation n'est vraiment nécessaire que pour une utilisation prolongée stockage. Une fois les batteries installées dans le mur virtuel et le ruban d’expédition retiré du corps et de la batterie du robot, il est prêt à fonctionner.

Contrôler le Roomba

Les commandes des Roombas de la série 600 sont assez basiques. Un gros bouton Clean sur le dessus est utilisé pour lancer le plaisir; il s'allume en vert, jaune ou rouge pour indiquer l'état de charge et de préparation. Le bouton Clean est flanqué des boutons Dock et Spot-clean. Le bouton Dock indique au robot d'aller chercher et de monter la station de chargement incluse (une petite danse amusante pour montre), tandis que le bouton Spot lui fait parcourir un cercle serré de nettoyage en profondeur autour du courant de l'aspirateur. emplacement. Le modèle 650 haut de gamme comprend également des boutons de programmation et un affichage date/heure pour permettre un fonctionnement différé de base. Le planificateur et la plaque supérieure noire semblent être les seules différences entre les modèles Roomba 630 et 650, donc si cela ne vous dérange pas de vous nettoyer sur un aspirateur à dessus argenté, vous pouvez économiser un peu d'argent avec un robot 630 'bas de gamme. Une télécommande en option est également disponible, pour les vraiment paresseux.

Comment ça s'est passé ?

Nous avons d’abord lâché le Roomba dans une chambre. Bien qu’il ait été aspiré la semaine précédant notre test, le bac à poussière du Roomba était totalement rempli une fois terminé, car il a fait un travail remarquable en nettoyant les zones négligées. Si, comme la plupart d’entre nous, vous n’êtes pas assez atteint de TOC pour passer régulièrement l’aspirateur sous le lit, vous serez choqué et impressionné par la quantité de saletés que le Roomba peut ramasser là-bas (et partout ailleurs, en fait). Le joyeux petit aspirateur a fonctionné pendant environ 45 minutes dans une chambre 16×20 peu meublée avant de terminer et de rentrer chez lui; sa durée d'exécution maximale entre les charges est d'environ une heure.

Roomba n’est pas le nettoyeur de sol le plus logique du marché – les traces aléatoires qu’il laisse sur la moquette feront croire à vos amis que votre femme de ménage prend du crack. Certains concurrents utilisent une véritable technologie de cartographie des pièces pour déterminer un chemin optimal et garantir une pièce complète couverture, mais Roomba utilise un algorithme beaucoup plus grossier qui repose sur de nombreux rebondissements aléatoires pour couvrir la chambre. Le résultat peut finir par prendre beaucoup plus de temps que prévu pour nettoyer des pièces de petite taille, le robot frappant certains endroits encore et encore tandis que d'autres peuvent être nettoyés une seule fois. Plus une pièce a d’obstacles et de forme étrange, plus il faudra de temps au Roomba pour la nettoyer. En général, cela signifie que Roomba n’est pas un joueur d’embrayage, alors ne vous attendez pas à des miracles de nettoyage rapides lorsque la belle-famille est en route pour une visite surprise.

La série 600 doit vraiment être confinée à des pièces individuelles pour faire son meilleur travail. La série 700, plus chère, propose des balises de définition de pièce qui aident à guider son travail. Ils peuvent effectuer un schéma de nettoyage autour de la balise avant de passer à la pièce suivante. S’il n’est pas enfermé dans des barrières physiques ou des murs virtuels, un robot de la série 600 se contentera de se déplacer d’une pièce à l’autre, n’offrant qu’une couverture de nettoyage médiocre. Il ne semble pas avoir de problèmes pour naviguer dans la plupart des transitions de revêtement de sol; les roues du système d'entraînement sont assez hautes avec une suspension à ressort qui aide considérablement. Le seul problème que nous avons eu avec le revêtement de sol a été lorsque Roomba a rencontré des tapis hauts (tapis de bain épais et tapis rembourrés): le la suspension n'a eu aucune difficulté à grimper, mais le capteur de bosses l'envoyait dans une autre direction pendant la majeure partie du temps. temps.

Les Roomba 630 et 650 incluent quelques fonctionnalités de nettoyage de haute technologie. Dirt-Detect est un capteur à ultrasons dans le trajet du vide qui peut détecter un excès de saleté et de poussière dans les zones désagréables, signalant au « robot de se mettre en spirale ». autour de la zone à problèmes de manière plus concentrée avant de passer à autre chose (les Roombas de la série 700 le remplacent par un système optique plus sophistiqué). capteur). Le bac AeroVac, désormais standard, qui offre une forte aspiration et un excellent confinement de la saleté, constituait une mise à niveau coûteuse par rapport aux précédents Roombas.

Aide!

Les Roombas sont devenus de plus en plus intelligents au fil des années lorsqu'il s'agit de se libérer sans assistance des différents pièges à robots autour de votre maison. Les premiers modèles étaient dotés de capteurs de falaise de base et d'une détection d'obstacles qui les décourageaient de descendre les escaliers ou d'agir comme un battant. RAM à vos meubles et à vos appendices inférieurs, mais s'accrocherait facilement et tuerait la batterie en essayant sans cesse de s'échapper. Ces capteurs ont été affinés et améliorés au fil des ans grâce à des logiciels plus intelligents, à tel point que le nouveau Roomba de la série 600 est le plus autonome à ce jour.

Il peut se libérer de manière assez fiable des cordons, des ficelles et des franges de tapis en inversant automatiquement les brosses et en reculant lorsqu'elles restent coincées. Les capteurs de chocs l'aident à éviter les ennuis en s'éloignant des objets susceptibles de le piéger. Même avec toute cette intelligence, nous avons quand même réussi à trouver quelques endroits qui ont bloqué notre unité à un point où elle en avait besoin. aider à retourner au travail (il s'arrêtera et émettra un son « uh-oh », parfois accompagné d'une invite vocale indiquant quel est le problème était).

Les falaises bordées de tapis, comme les bords d'escaliers et les salons en contrebas, constituaient notre plus gros problème; le capteur de falaise a été trompé en pensant que le bord de la moquette était solide, donc il se rapprocherait trop près, laisserait tomber une roue motrice du bord et resterait coincé. Nous n'avons jamais eu de problème avec la chute de l'unité, mais il y avait quelques pièces avec de longs bords de falaise recouverts de moquette qui devaient simplement être interdites, car elles restaient coincées à plusieurs reprises. La fermeture des salles de crise était une bonne utilisation de l'accessoire de mur virtuel inclus; il s'allume automatiquement lorsqu'il détecte que le Roomba travaille à proximité et émet un faisceau invisible qui indique au robot d'éviter de le traverser. Nous aurions pu en utiliser quelques autres (ils sont disponibles pour environ 40 $, et une version circulaire est disponible pour éloigner le Roomba des choses comme la nourriture pour animaux).

Comme notre maison était très étendue, nous avons trouvé préférable de verrouiller l'aspirateur dans une zone avec un mur virtuel, de régler le programmateur sur minuit, puis de vider la poubelle et de la déplacer dans une pièce différente chaque jour. Selon la taille de votre maison, investir dans un ou deux quais supplémentaires de 40 $ n'est peut-être pas une mauvaise idée (il peut donc être facturé chaque nuit sans avoir besoin de transporter le quai d'une pièce à l'autre). Nous n'avons rencontré qu'un seul problème lors des nettoyages de nuit: un coup de pied à faible dégagement sous les armoires de cuisine. Il était juste assez grand pour que le Roomba puisse se coincer en dessous (et arracher la merde de son dessus en plastique en essayant de s'échapper). Il faut reconnaître qu’il a finalement abandonné et s’est arrêté, au lieu de décharger sa batterie en essayant constamment de travailler librement.

Roomba est-il un bon colocataire ?

Un bon colocataire ne doit pas être trop bruyant ni trop salissant, et celui qui aide à nettoyer est en effet une trouvaille rare. Roomba obtient le feu vert sur tous les plans. Nous n'avons eu aucune difficulté à poursuivre une conversation ou à entendre la télévision pendant que le Roomba faisait son travail dans une pièce recouverte de moquette. Cependant, il est nettement plus bruyant lors du nettoyage du bois dur, de la pierre ou du carrelage; le système d'aspiration et d'entraînement peut friser l'odieux lors du nettoyage de surfaces dures (surtout si vous avez des voisins en bas). Roomba aime aussi dormir: le temps de recharge complet pour 30 à 45 minutes de nettoyage peut dépasser six heures. Du côté positif, il mérite sa place en tant qu’excellent gardien d’animaux/baby-sitter, du moins pour les habitants des tapis qui n’en sont pas terrifiés.

Entretien

Roomba nécessite pas mal de soins et d'alimentation; ce n’est certainement pas un appareil « réglez-le et oubliez-le ». En fonction de la zone de nettoyage et de la quantité de scuz qui atterrit sur vos sols, vous pourriez vous retrouver à vider le bac à poussière une fois par semaine ou tous les jours. Il s'agit d'un processus assez simple en deux étapes, et le bac AeroVac amélioré de la série 600 est beaucoup plus propre à gérer. par rapport aux modèles de poubelles plus anciens, qui souffraient d'un problème appelé de manière amusante « Roombarf » par le Roomba communauté. Il y a aussi un petit filtre dans le bac à poussière qui doit être nettoyé lors de la vidange; il doit être remplacé tous les quelques mois (en fonction de l'utilisation).

iRobot inclut gentiment un outil de nettoyage de brosse qui ressemble à un coupe-papier (comprenant une petite lame protégée). Si vos sols sont recouverts de nombreux poils longs, vous les connaîtrez intimement, car comme tous aspirateurs à brosses, les cheveux s'enrouleront autour des brosses et diminueront considérablement leur efficacité. rapidement. Heureusement, le retrait des barres de brosse est une opération très simple et sans outil; nous avons constaté la nécessité de nettoyer les brosses plusieurs fois au cours de nos tests (divulgation complète: notre maison de test compte deux habitants aux cheveux très longs).

À moins que vous ne viviez dans une cellule rembourrée, le corps en plastique du Roomba ne restera pas intact longtemps. Notre unité d'examen avait l'air d'avoir traversé la guerre après seulement quelques jours, avec des coups, des entailles et des éraflures partout. Ces problèmes sont cependant purement cosmétiques; le Roomba semble assez solidement construit et la plupart des pièces sont conçues pour être facilement remplacées, en cas de besoin.

Nous souhaitons que la garantie de la batterie soit un peu plus généreuse; la maigre couverture de 6 mois sur la batterie incluse donne l’impression qu’iRobot n’a pas beaucoup confiance en sa longévité. Il n’y a pas non plus de compteur de batterie. Le Roomba essaiera de trouver son point d’attache lorsqu’il aura besoin d’être rechargé, mais surtout lorsqu’il sera entièrement transporté. dans la maison, le manque d'état de charge de la batterie rend difficile de savoir si elle va mourir en cours de travail ou pas.

Conclusion

À moins que vous n’ayez un très petit endroit avec beaucoup d’espace au sol ouvert, vous n’allez probablement pas vous en sortir avec un Roomba comme seul aspirateur. Mais il fait un excellent travail en gardant les zones à fort trafic plus propres entre les passages de l'aspirateur, en particulier avec les jeunes enfants ou les animaux domestiques qui font de leur mieux pour les occuper. Et c’est tellement foutu de son travail banal que nous avons eu vraiment du mal à lui dire au revoir. Nous pensons que la nouvelle série Roomba 600 constitue un bon ajout à votre arsenal de nettoyage de sols, à condition que vos attentes soient raisonnables.

Des hauts

• Nettoie les pièces pendant que vous dormez
• Aspiration puissante
• Facile à vider et à entretenir
• Navigue sur la plupart des surfaces et transitions sans incident

Les plus bas

• Temps de charge longs
• Pas de compteur de batterie sur l'appareil
• Ne fonctionne bien que dans des espaces clairement définis

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