Conduite à grande vitesse basée sur la vision avec un observateur dynamique profond
« Avancez vite et cassez les choses », l'expression popularisée par le PDG de Facebook, Mark Zuckerberg, sert de mantra non officiel à de nombreuses personnes et entreprises travaillant dans l'industrie technologique. Mais sont-ils vraiment des mots à suivre lorsqu'il s'agit de voitures autonomes? Si vous demandez aux chercheurs du Georgia Institute of Technology à l'origine d'un projet appelé Robot de rallye automatique, ils pourraient bien répondre par l’affirmative.
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TL'initiative AutoRally, qui est tc'est le genre de projet que le casting de Le rapide et le furieux les films pourraient suggérer comme un doctorat. thèse, pousse les voitures autonomes à leurs limites en permettant à des véhicules autonomes réduits de rouler vraiment, très vite et de manière agressive sur des chemins de terre – semblable à une course de rallye.
"Les capteurs d'AutoRally sont un sous-ensemble de ce que l'on trouve généralement sur un véhicule autonome pleine grandeur: GPS, IMU, vitesses de roue et une paire de caméras orientées vers l'avant",
Brian Goldfain, un chercheur travaillant sur le projet, a déclaré à Digital Trends. « Nous expérimentons des capteurs lidar, mais il s'est avéré difficile de les protéger des retournements fréquents. rencontré lors des tests, [lors du montage] du capteur suffisamment haut pour une vue dégagée du environnement."
Les algorithmes de perception développés par l'équipe utilisent uniquement les entrées de caméra, qui sont moins chères, plus robustes et peuvent « fournissent des informations beaucoup plus riches » que les capteurs lidar, radar et ultrasons typiques que l'on trouve sur la conduite autonome voitures. La conduite basée uniquement sur les images de caméras est beaucoup plus difficile à comprendre pour un système de conduite autonome, en particulier lorsque le tout se déroule à des vitesses dangereusement élevées.
Dans les efforts des voitures pour accumuler des temps au tour de plus en plus rapides, les véhicules effectuent même des manœuvres telles que dérive ou glissades contrôlées dans les virages, ce qui ne serait pas acceptable dans de nombreux environnements de conduite. C’est pourquoi c’est une bonne chose que l’AutoRally se déroule sur un chemin de terre spécialement construit en Géorgie, loin des piétons.
En fin de compte, malgré la conduite imprudente des véhicules, l’équipe espère que son travail permettra d’amener plus rapidement des véhicules autonomes sûrs sur la voie publique. "L'objectif [éventuel] du projet AutoRally est de permettre la prochaine génération d'algorithmes pour les véhicules autonomes." dit Goldfain.
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