En janvier, une importante tempête de poussière sur Mars a incité la NASA à reporter le 19ème vol de son hélicoptère Ingenuity.
Une fois la poussière retombée, l’équipe supervisant la mission au Jet Propulsion Laboratory (JPL) en Californie a découvert qu’une grande partie s’était retrouvée sur Ingenuity.
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L'analyse de l'hélicoptère a révélé quelques problèmes qui devaient être surmontés avant que la machine volante de 19 pouces de haut et pesant 4 livres puisse à nouveau s'envoler dans le ciel martien.
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Le premier était la poussière sur les bords de la fenêtre de la caméra de navigation orientée vers le sol d’Ingenuity.
« Les débris sur la fenêtre de la caméra de navigation sont problématiques car le logiciel de navigation visuelle d'Ingenuity peut confondre les débris avec les caractéristiques réelles du sol qu'il tente de suivre pendant le vol, ce qui peut gêner la navigation les erreurs,"
JPL a dit dans un article sur son site Internet.Heureusement, l’équipe a pu résoudre le problème en mettant à jour le logiciel d’Ingenuity avec un nouveau fichier de masque d’image qui instruisait l’hélicoptère. logiciel de navigation visuelle pour ignorer certaines zones de l'image, empêchant ainsi l'avion d'effectuer des manœuvres dangereuses pendant vol.
L’autre problème auquel l’équipe a dû faire face était la poussière sur les plateaux cycliques d’Ingenuity, une partie essentielle de la machine volante qui contrôle le pas des pales du rotor pour assurer un vol stable.
Le problème est apparu lorsque l’équipe a effectué son premier autotest de l’actionneur du plateau cyclique après la tempête de poussière du 28 janvier.
"Les données ont révélé que les six servo-actionneurs de plateau cyclique connaissaient des niveaux de résistance inhabituels lors du déplacement des plateaux cycliques sur leur amplitude de mouvement", a déclaré le JPL. "L'équipe a déterminé que l'explication la plus probable de l'augmentation de la résistance était que de la poussière et du sable s'étaient accumulés sur les plateaux cycliques, qui exposaient les pièces mobiles."
La bonne nouvelle est que les ingénieurs ont pris en compte ce problème potentiel lors de la conception d’Ingenuity. La solution consistait à demander à Ingenuity d’effectuer un certain nombre de « servo-wiggles », un processus d’auto-nettoyage conçu pour éliminer la poussière.
"Remarquablement, à la fin de cette activité, les charges des servos d'Ingenuity semblaient presque identiques aux charges nominales observées avant la tempête de poussière", a déclaré le JPL.
La résolution de ces deux problèmes a ouvert la voie au 19e vol d’Ingenuity au début du mois, qui s’est déroulé comme un rêve.
"Dans l'ensemble, le vol 19 a été semé d'embûches, mais Ingenuity a une fois de plus démontré sa résilience, en se débarrassant de la poussière et en sortant du bassin sud de Séítah", a déclaré le JPL.
L’équipe a confirmé cette semaine qu’Ingenuity est désormais prêt pour sa 20e mission, qui ramènera l’hélicoptère à la position actuelle du rover Perseverance de la NASA. À partir de là, les deux partenaires robotiques commenceront à se diriger vers le delta de la rivière Jezero Crater, où Perseverance se dirigera vers le delta de la rivière Jezero Crater. poursuivre sa recherche d'une vie microbienne ancienne tout en collectant des échantillons de roches pour un retour sur Terre dans le futur mission.
L'ingéniosité est entrée dans l'histoire en avril 2021 lorsqu’il est devenu le premier avion à effectuer un vol propulsé et contrôlé sur une autre planète, surmontant ainsi le défi de décoller dans l’atmosphère ultra-mince de Mars.
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