Le programme de voitures autonomes de Ford connaît des retards, mais le constructeur automobile espère que d’autres prendront le relais. Ford publie ce qu’il appelle un « ensemble de données complet sur les véhicules autonomes » aux chercheurs. L'objectif est de promouvoir davantage la recherche et le développement de technologies de conduite autonome, a déclaré Tony Lockwood, responsable des véhicules autonomes de Ford, dans un communiqué. article de blog.
L'ensemble comprend des données provenant de plusieurs véhicules d'essai opérant à Détroit, collectées sur une période d'un an, a déclaré Lockwood. Les tests qui ont généré ces données étaient distincts du travail effectué par Ford. avec Argo A.I. pour développer un système de conduite autonome prêt pour la production, a noté Lockwood.
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Les données disponibles comprennent: les données de la caméra et du capteur lidar, les informations GPS et de trajectoire, les données multi-véhicules, un nuage de points 3D et les cartes de réflectivité du sol. Un plug-in ajoute un élément de visualisation pour les données, proposées au format ROS, a déclaré Lockwood. Étant donné que les données ont été collectées au cours d'une année, elles incluent les variations saisonnières tenant compte des conditions météorologiques, de la densité du trafic et des piétons, ainsi que des travaux de construction, a-t-il expliqué.
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D'autres sociétés ont également publié des données sur les voitures autonomes, mais Lockwood a déclaré que Ford était la première à proposer des données provenant de plusieurs véhicules. Le fait d'avoir plus d'un véhicule circulant dans la même zone générale fournit différents instantanés de données, puisque les capteurs d'un véhicule peuvent capturer quelque chose que celui d'un autre ne capture pas, a déclaré Lockwood. Travailler avec ces différentes données pourrait s’avérer utile aux chercheurs, a-t-il indiqué.
Les chercheurs pourront également utiliser les données de Ford comme base de référence pour leurs propres travaux, ou pour construire des simulations pour tester de nouveaux logiciels de conduite autonome, a déclaré Lockwood. Les simulations sont utilisées par des entreprises comme Waymo en complément des tests réels, permettant aux ingénieurs de se concentrer sur un scénario spécifique ou d'essayer un logiciel avant de le déployer sur un véhicule réel.
Les données seront disponibles en ligne grâce à la collaboration de Ford avec le programme de données ouvertes d’Amazon. Le premier ensemble de données a déjà été téléchargé, et d'autres sont à venir, a déclaré Lockwood.
L'annonce du programme de partage de données intervient peu après Ford a confirmé un retard dans le lancement de sa propre entreprise de voitures autonomes en raison de la pandémie de coronavirus en cours. Les premiers services de covoiturage et de livraison Ford ne démarreront qu’en 2022, soit un an plus tard que prévu initialement. Ford n’est pas le seul constructeur automobile à retarder le déploiement massif des voitures autonomes: Moteurs généraux a raté l’échéance qu’elle s’était imposée en 2019.
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