Auto-démontage programmable dans les collectifs à grande échelle (DARS 2016)
Dans le cadre des travaux — récemment présentés au Symposium international sur les systèmes robotiques autonomes distribués (DARS) — le 725 Les robots Kilobot démarrent en groupe serré, semblable à une grille, avant que ceux qui ne sont pas tenus de former un certain modèle ne se dispersent pour quitter l'espace souhaité. forme. Cela nécessite un système coordonné dans lequel les robots sont capables de déterminer un plan d'action, basé sur un seul plafonnier, qu'ils suivent.
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De manière impressionnante, tout comme l’exemple mentionné ci-dessus des oiseaux ou des poissons, ils sont capables de le faire même s’ils ne sont capables que de communiquer. avec des robots jusqu'à trois longueurs de corps - de sorte que chaque robot ne puisse communiquer qu'avec un maximum de 36 autres robots à un moment donné temps.
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"La formation de formes est un problème important dans les systèmes multi-agents", chercheur Melvin Gauci, chercheur postdoctoral au sein du groupe de recherche sur les systèmes auto-organisés, a déclaré à Digital Trends. « Il s’agit d’un problème complexe aux multiples facettes qui nécessite des degrés élevés d’autonomie et constitue donc un bon banc d’essai pour intégrer des algorithmes atomiques dans des comportements de niveau supérieur. Dans ce cas, les comportements atomiques incluent la formation de systèmes de coordonnées auto-organisés, le consensus et les mouvements aléatoires basés sur la lumière.
Selon Gauci, une application possible de ce travail dans le monde réel consiste à construire des systèmes multi-robots capables de prendre une formation souhaitée afin de s'adapter à son environnement changeant.
« Plus tard, la vision est de réduire la taille de ces systèmes pour obtenir une matière programmable. où un utilisateur pourra créer un outil ou une pièce à la volée à partir d’un « seau » d’« atomes » robotiques », a-t-il déclaré. dit.
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