Martti est une voiture autonome finlandaise conçue pour les routes enneigées

Martti
VTT
Conduire dans des conditions hivernales peut être lent et dangereux, même pour les conducteurs expérimentés. Les voitures autonomes en développement aujourd’hui sont généralement conçues et testées dans les rues de la ville, avec des bordures, des marquages ​​au sol et des cartes GPS sur lesquelles s’appuyer. Mais que se passe-t-il lorsque l’on vit dans un pays comme la Finlande, où les routes recouvertes de plusieurs centimètres de neige sont monnaie courante chaque année?

Des chercheurs du Centre de Recherche Technique VTT s'attaquent de front à ce problème avec Martti, un véhicule autonome spécialement programmé pour circuler en toute sécurité sur les routes publiques recouvertes de neige. Construit sur un Volkswagen Touareg, il est équipé d’une variété d’antennes, de capteurs, de caméras et de scanners laser.

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Le le véhicule a établi un record de vitesse pour voyager dans des conditions enneigées, selon un communiqué de presse du RobotCar Crew. "Il a probablement également établi un nouveau record du monde de conduite entièrement automatisée, en parcourant 40 km/h [25 mph] dans une chute de neige sur un terrain enneigé sans marquage au sol", a déclaré le chef de projet Matti Kutila. Cela aurait pu aller plus vite, a-t-il ajouté, sans le limiteur de vitesse du véhicule.

Les séances d'essais et de formation ont eu lieu sur la route intelligente Aurora E8 à Muonio avec Martti et son « épouse » Marilyn. Elle est équipée d’un ensemble différent de capteurs et les deux voitures communiquent en permanence. "Martti a été conçu pour des conditions météorologiques exigeantes et Marilyn brille comme la reine des zones urbaines", a déclaré Kutila.

La plupart des véhicules autonomes faites confiance au Lidar, ou Light Detection and Ranging, qui ne fonctionne pas très bien dans conditions de neige ou de voile blanc. Kutila a déclaré à Bloomberg que Mattti est conçu pour fonctionner même « lorsque des turbulences de neige dégradent les performances du capteur 3D ». Les systèmes de la voiture comprennent un radar et trois lasers orientés vers l’avant.

VTT n'est pas la première entreprise de conduite autonome à expérimenter des conditions de neige, mais elle est certainement a une longueur d'avance sur ses concurrents, comme Waymo et Yandex vient de commencer leurs tests de conditions météorologiques défavorables il y a quelques mois.

L'équipe prévoit de mettre à niveau les composants optiques et d'augmenter la résolution du radar. Au début de l'année prochaine, Martti pourra également communiquer avec les infrastructures de transport existantes via des modules de communication.

Même avec tous les ajouts de haute technologie, Kutila affirme que la conduite n’est pas toujours la plus douce. "C'est un prototype et pas aussi confortable que la conduite manuelle", admet-il. « Cependant, lorsque la voiture commence à prendre des décisions elle-même, elle se sent un peu comme un être humain – et vous commencez même à parler à la voiture: « Qu'est-ce que tu fais? » »

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