La robotique industrielle, telle que les soudeuses automatisées, est généralement contrôlée à l'aide d'API.
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Un contrôleur logique programmable, ou API, est un type spécial d'ordinateur couramment utilisé dans les environnements commerciaux et industriels. Les API sont conçus pour exécuter des systèmes automatisés, tels que la robotique ou d'autres machines, et utilisent des entrées et des sorties pour lire et envoyer des données. Contrairement aux ordinateurs grand public, les API sont conçus pour être très robustes et peuvent fonctionner presque sans interruption.
Unitaire
Un API unitaire est le type de contrôleur le plus simple et contient tous les composants de base du système dans un seul boîtier ou boîtier. Ces composants incluent généralement le processeur, qui exécute le programme logiciel, en plus des ports pour les connexions d'entrée et de sortie. Les API unitaires sont généralement connectés directement à l'appareil ou à l'application contrôlés.
Vidéo du jour
Un exemple couramment utilisé d'un type d'API unitaire est le Micrologix 1000, construit par Allen Bradley. Le Micrologix 1000 comprend une mémoire intégrée pour le stockage des programmes, 32 ports d'entrée et de sortie numériques et un port de communication utilisé pour programmer l'unité. Cette configuration est typique de nombreux systèmes unitaires.
Modulaire
Un API modulaire contient plusieurs modules différents qui peuvent être couplés pour créer un contrôleur personnalisé. En règle générale, un module de base contient des fonctions essentielles telles que la régulation de l'alimentation électrique, le processeur de l'ordinateur et les connexions d'entrée. Des modules supplémentaires, y compris des convertisseurs de signaux analogiques-numériques ou des sorties supplémentaires, peuvent être ajoutés à cette unité centrale selon les besoins. Cette conception modulaire permet à un automate d'être personnalisé et modifié facilement.
Le Allen Bradley Micrologix 1200 est un exemple couramment utilisé du type d'API modulaire. Cette unité est capable de gérer entre 23 et 40 entrées et sorties. Le nombre réel de connexions peut être augmenté facilement en ajoutant des modules. Cela offre une large gamme de flexibilité et est typique d'un API modulaire.
Montage en rack
Le type de montage en rack de l'API est similaire au concept modulaire, mais est mis en œuvre différemment. Alors que chaque module d'un automate modulaire se connecte directement à l'unité de base, un automate à montage en rack maintient chaque module séparé. Tous les modules supplémentaires sont connectés via un réseau et les modules sont conservés dans des racks organisés. Cette approche permet de construire des systèmes plus grands sans devenir trop encombrés et compliqués. Les modules sont bien organisés sur le rack et peuvent être retirés et réinsérés au besoin.
L'unité commerciale SLC 500 est un exemple standard de l'industrie du type d'API à montage en rack. Il n'y a pratiquement aucune limite sur le nombre de modules qui peuvent être ajoutés à ce système, chacun monté sur un châssis rack standard. Cette configuration permet de créer de grandes solutions d'automatisation évolutives et est courante dans les paramètres d'usine.
