L’équipe de la NASA du Jet Propulsion Laboratory (JPL) a proposé un aperçu de la dernière version de son robot EELS en forme de serpent (abréviation de Exobiology Extant Life Surveyor).
Une vidéo (ci-dessous) partagée cette semaine montre le robot autonome automoteur glissant sur différents types de terrain, son mouvement étant facilité par sa conception multi-segments.
Test du nouveau robot serpent du JPL
Trois ans de développement et avec déjà plusieurs prototypes à son actif, l'objectif est de construire un bot capable de gérer le genre de terrain hors de portée pour les robots à roues comme Perseverance et Curiosity, qui explorent actuellement Mars.
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La dernière version d’EELS pèse environ 220 livres (100 kilogrammes) et mesure 13 pieds (4 mètres) de long. Des tests dans des environnements sablonneux, enneigés et glacés confirment que ses 10 segments rotatifs sont capables de propulsion, de traction et d'adhérence dans une gamme de réglages.
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Cela signifie que le robot hautement adaptable devrait être capable de gérer des caractéristiques telles que le sable vallonné. et la glace, les parois des falaises, les cratères, les tubes de lave souterrains et les espaces labyrinthiques au sein des glaciers, JPL dit.
Au fur et à mesure de son déplacement, le robot, qui ne fait actuellement partie d'aucune mission de la NASA, crée une carte 3D de son environnement à l'aide de quatre paires de caméras stéréo et lidar, une technologie similaire au radar mais qui déploie un laser court à la place des ondes radio des impulsions. Les données collectées permettent ensuite aux algorithmes de navigation de déterminer le chemin le plus sûr.
La version finale d’EELS contiendra 48 actionneurs – essentiellement de petits moteurs décrits par un membre de l’équipe comme agissant comme « 48 volants » – qui augmenteront encore la flexibilité du robot. EELS sera également équipé de divers instruments scientifiques afin de pouvoir collecter des données pour la recherche et effectuer des travaux de terrain, de la même manière que fonctionnent les rovers martiens actuels.
"Il a la capacité d'aller dans des endroits où les autres robots ne peuvent pas aller." Matthew Robinson du JPL, chef de projet EELS, a commenté en ligne. « Bien que certains robots soient meilleurs sur un type de terrain particulier ou sur un autre, l’idée d’EELS est la capacité de tout faire. Lorsque vous allez dans des endroits où vous ne savez pas ce que vous allez trouver, vous souhaitez envoyer un robot polyvalent, conscient des risques, préparé à l’incertitude et capable de prendre des décisions par lui-même.
Bien sûr, ce n’est pas le premier robot serpent à attirer l’attention. La polyvalence d’un tel robot signifie qu’il est la cible de nombreux ingénieurs cherchant à créer quelque chose pour une gamme de tâches dans santé, industrie, et plus.
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