S'il vous poursuivait, cela ressemble à un cauchemar: un robot capable de bondir dans un labyrinthe, de faire des embardées et de pivoter avec ce qu'il veut. les créateurs prétendent qu'il s'agit de « l'agilité d'un guépard », évitant les obstacles et traversant des terrains complexes à une vitesse de 20 longueurs de corps par personne. deuxième. Cela en fait le robot le plus rapide de sa catégorie.
Contenu
- Emprunter au monde naturel
- Un robot cafard m'a sauvé la vie
La bonne nouvelle? Heureusement, c'est seulement la taille d'un cafard. La meilleure nouvelle? Que, si ses créateurs ont leurs idées, cela pourrait bien un jour vous aider à vous sauver la vie.
Le robot, créé par des ingénieurs de l'Université de Californie à Berkeley, est une machine à l'échelle d'un insecte dont l'agilité provient d'une paire de coussinets électrostatiques. En appliquant une tension à son pied gauche ou droit, ledit pied peut être fixé au sol via une force électrostatique. Cela lui confère une forme de locomotion d’une efficacité impressionnante.
Sa taille n’est pas non plus la seule caractéristique du microbot qui ressemble à un insecte. Li Wei Lin, professeur de génie mécanique à l'UC Berkeley, loue également sa « robustesse ultra-élevée ». Qu'est-ce que cela veut dire exactement? "On peut marcher sur le robot et il continuera à fonctionner, de la même manière que la capacité de survie d'un cafard", a déclaré Lin à Digital Trends.
Emprunter au monde naturel
Le monde naturel présente toutes sortes de démonstrations de vitesse et de force qui, à plus grande échelle, seraient presque inimaginables. Un bousier, par exemple, pèse moins d’une once mais est capable de peser 1 141 fois son propre poids. Se déplaçant à 20 longueurs de corps par seconde, le robot de l'UC Berkeley est relativement plus rapide qu'un guépard, qui se déplace à 16 longueurs de corps par seconde. Mais cela ne représente que 1,5 miles par heure. Par comparaison, si Le robot Spot de Boston Dynamics pourrait se déplacer à une vitesse relative comparable, il fonctionnerait à 72 pieds par seconde, soit 49 milles par heure. En réalité, il peut se déplacer à moins de 3,5 mph.
Un robot de la taille d'un insecte a l'agilité d'un guépard
Il existe bien sûr des différences entre la construction d’un grand robot et d’un petit robot qui rendraient difficile l’augmentation de la taille en utilisant exactement la même approche. Un robot plus petit et plus léger est plus facile à déplacer rapidement qu’un robot plus lourd. « Notre robot est léger et nous le conduisons à une fréquence de résonance – meilleure efficacité de conversion électromécanique – il se déplace donc très rapidement. » Junwen Zhong, a déclaré à Digital Trends un chercheur postdoctoral qui a travaillé sur le projet.
Mais pour atteindre une vitesse maximale, il faut, bien entendu, le poids le plus léger possible. Lorsque le robot est alimenté par batterie, il peut fonctionner pendant 19 minutes avec une seule charge. Pour prolonger cela, il faut une batterie plus grosse, ce qui réduit également l’agilité. Une solution consiste à utiliser un petit fil électrique pour alimenter le robot, bien que cela ne soit pas pratique dans tous les contextes. Il s’agit néanmoins d’une évolution impressionnante.
Un robot cafard m'a sauvé la vie
Un robot de la taille d'un insecte résout un labyrinthe Lego en quelques secondes
Alors, comment un petit robot cafard pourrait-il vous sauver la vie? (Après tout, les cafards ne sont-ils pas considérés comme des choses qui survivent à l’apocalypse proverbiale? ne nous sauve pas d'eux ?)
Une réponse possible: il pourrait transporter des instruments tels que des capteurs de gaz pour potentiellement aider en cas de catastrophe. En remplacement rudimentaire d'un environnement difficile à négocier, les chercheurs ont construit un Lego labyrinthe, puis a chargé le robot d'un capteur de gaz et a filmé à quelle vitesse il pouvait être guidé autour du labyrinthe. Labyrinthe. «[Cela pourrait aider] les secouristes», a déclaré Zhong. "Après une catastrophe telle qu'un tremblement de terre, un grand nombre de ces robots peuvent transporter des capteurs capables de se déplacer rapidement dans les décombres, d'enregistrer et de transmettre des informations précieuses."
Lin a ajouté que, dans certaines situations de catastrophe, comme l'effondrement d'un bâtiment, « le robot peut être capable de se faufiler à travers les décombres, [encore] comme un cafard, pour trouver des survivants et fournir des emplacements spécifiques pour les secours efforts."
Il est un peu trop tôt pour commencer à s’enthousiasmer à l’idée que des robots-cafards viennent à la rescousse en cas de catastrophe. Le projet en est encore à ses débuts et il reste encore beaucoup à faire. Mais les chercheurs ne se reposent pas seulement sur leurs lauriers. "Nous souhaitons ajouter davantage de types de capteurs et de modules de communication sans fil au robot", a déclaré Zhong. "De plus, nous voulons améliorer encore la capacité de déplacement, comme faire sauter le robot."
Lin a déclaré: « Nous souhaitons augmenter les capacités du robot avec des capteurs embarqués, tels qu'une caméra, et des systèmes de communication sans fil pour des applications pratiques. »
Un article décrivant le travail, intitulé « Les repose-pieds électrostatiques permettent aux robots souples agiles à l'échelle des insectes avec contrôle de trajectoire », a été publié. récemment publié dans la revue Science Robotics.
