Lorsqu'une équipe de neuroscientifiques a équipé des patients paraplégiques de exosquelettes, ils espéraient que les patients pourraient utiliser l’assistance robotique pour marcher. Ils ont découvert quelque chose d'encore plus remarquable: utiliser l'exosquelette aidé à leur guérison, les patients reprenant un certain contrôle sur leurs jambes.
Mais même plusieurs années plus tard, aucun de ces patients ne marche encore sans aide. L'équipe, dirigée par Gordon Cheng de l'Université technique de Munich (TUM), souhaite trouver de nouvelles façons d'utiliser la robotique pour faciliter la réadaptation. Dans un nouvel article en Robotique scientifique, Cheng et ses collègues réfléchissent aux prochaines étapes de l'intégration des neurosciences et de la robotique.
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Un domaine d’intérêt consiste à améliorer le matériel utilisé pour les exosquelettes, afin de le rendre plus confortable et plus familier pour les utilisateurs. "L'exosquelette que nous avons utilisé jusqu'à présent pour nos recherches n'est en réalité qu'un gros morceau de métal et donc plutôt encombrant pour celui qui le porte", a déclaré Cheng dans un communiqué.
entretien.« Je souhaite développer un exosquelette « doux », quelque chose que vous pouvez simplement porter comme un vêtement qui peut à la fois détecter les intentions de mouvement de l’utilisateur et fournir un retour instantané. En intégrant cela aux progrès récents des interfaces cerveau-machine qui permettent de mesurer en temps réel Les réponses cérébrales permettent l'adaptation transparente de ces exosquelettes aux besoins de chaque individu. utilisateurs."
L’idée derrière cette approche est de créer une machine qui peut être utilisée plus naturellement comme une extension du corps, afin que les actions puissent être effectuées sans réflexion consciente sur l’utilisation de la machine. Cheng donne l'exemple de la conduite d'une voiture, lorsque vous contrôlez le véhicule sans penser à la façon dont vos mains bougent sur le volant ou vos pieds bougent sur les pédales.
Les chercheurs ne savent toujours pas exactement comment fonctionne ce type d’adaptation à une machine, mais Cheng dit qu’il théorise que le cerveau s’adapte pour traiter la voiture comme si elle faisait partie du corps. Si quelque chose de similaire pouvait être réalisé avec les exosquelettes, cela pourrait aider les gens à se déplacer plus librement avec eux.
En plus de rendre les machines plus utilisables par les humains, les chercheurs cherchent également à créer des robots qui se comportent de manière plus humaine. Le développement de robots capables d'imiter les caractéristiques humaines, tels que des robots utilisant des muscles artificiels, peut aider les chercheurs à modéliser avec plus de précision la relation entre le cerveau et le corps. Cela pourrait aider à mieux développer interfaces cerveau-machine à l'avenir.
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