Aussi intelligent que aspirateurs robots sont, les fils sont souvent le fléau de leur existence. Les fils peuvent emmêler les roues et bloquer les aspirateurs ou, pire encore, les robots attrapent les fils et débranchent les appareils électroniques ou les arrachent d'une étagère. Cela s’est produit à plusieurs reprises avec des lumières intelligentes filaires et une fois avec mon chargeur de téléphone. Les aspirateurs robots et les iPhones ne font pas bon ménage.
Contenu
- Un palmarès exceptionnel
- Apprendre aux robots à devenir meilleurs
- Plus besoin de tirer les câbles du mur
Il y a cependant de l'espoir, car iRobot a récemment annoncé le j7+, un robot aspirateur capable d'identifier les obstacles et de les éviter à l'aide d'une caméra. Cela inclut les fils, ainsi que déchets d'animaux et d'autres obstacles. Cela n’est cependant pas vraiment une surprise; Si une entreprise peut fabriquer un robot aspirateur qui évite les fils, c’est bien iRobot.
Un palmarès exceptionnel
Il y a une raison pour laquelle iRobot est le leader du marché. La société récupère toutes les données fournies par ses modèles précédents et utilise ces informations pour améliorer la fonctionnalité et la navigation des futurs appareils. Je possède deux de ces appareils (le Roomba i7+ et le
Braava Jet) et je suis constamment étonné de voir à quel point les deux fonctionnent bien.En rapport
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Chaque itération de Roomba a amélioré la génération précédente. De nouvelles fonctionnalités viennent avec chaque génération. Par exemple, routines de nettoyage suggérées sont incroyablement utiles et sont nés du fait qu'iRobot a observé comment les propriétaires utilisaient leurs robots aspirateurs. Un nettoyage répété de zones spécifiques les identifie comme des endroits qui se salissent plus souvent, comme autour de la table basse ou de la table de la cuisine.
Des dizaines d'améliorations progressives ont abouti au système d'exploitation actuel, l'iRobot Genius 3.0. Ce système apporte des niveaux d'IA jamais vus auparavant. personnalisation et contrôle des robots aspirateurs. Le système utilise les services de localisation de votre téléphone de commencer le nettoyage lorsque vous quittez la maison et de l'arrêter lorsque vous rentrez chez vous, garantissant ainsi un sol propre à tout moment.
![Un robot iRobot Roomba aspire sous un canapé.](/f/1bc935392237b5cd7a2433dae84a526e.jpg)
Il fournit également des suggestions une fois qu'il a terminé son Carte intelligente. Le système Genius 3.0 fait des suppositions basées sur la taille et la disposition de la pièce pour déterminer à quoi la pièce pourrait servir. Les utilisateurs peuvent choisir ces suggestions plutôt que de nommer chaque pièce individuellement.
Deux autres améliorations se trouvent dans les estimations du temps de nettoyage, qui vous donnent une idée approximative de combien de temps il faudra pour terminer le nettoyage un espace donné, ainsi que la fonction Quiet Drive, qui éteint les composants de l'aspirateur du Roomba jusqu'à ce qu'il commence à travailler activement pour réduire le bruit.
La preuve en est dans le pudding, ou plutôt dans la capacité de votre Roomba à éviter le pudding sur le sol.
Apprendre aux robots à devenir meilleurs
Lors d'une réunion, iRobot a partagé que le nouveau j7+ enverrait photographies cryptées d'obstacles au retour à l'entreprise. Ces photographies seront ensuite utilisées pour entraîner ce modèle, ainsi que les futurs Roombas, à mieux éviter les obstacles. Il s’agit d’un service opt-in que les utilisateurs devront accepter, mais qui n’est pas nécessaire au bon fonctionnement du bot.
De nombreux Roombas sur le marché aujourd'hui sont déjà fantastiques pour éviter les obstacles sur leur chemin. Pour beaucoup de gens, c’est une surprise. La plupart des Roombas n'utilisent pas lidar (détection et télémétrie de la lumière) pour naviguer dans une pièce, mais s'appuient plutôt sur un système de navigation appelé VSLAM (localisation et cartographie visuelles simultanées).
Bien que le lidar soit considéré comme le meilleur en matière de navigation, VSLAM utilise la « vue » pour tracer un espace et contourner les obstacles. Dans un entretien en 2019, Colin Angle, PDG et co-fondateur d'iRobot, a déclaré qu'il pensait que la vision était l'avenir de la robotique.
Les caméras et les capteurs utilisés dans la navigation VSLAM fournissent globalement plus de données que le lidar. Comme l’I.A. le traitement devient plus rapide et plus efficace avec le temps, tout comme la capacité des robots à naviguer dans un espace donné. Un bon exemple est un canapé avec un espace vide en dessous, mais une sorte de jupe qui pend jusqu'au sol. navigation basée sur le lidar les systèmes verront la jupe comme un obstacle, tandis qu’un système de navigation basé sur une caméra la traversera.
Les appareils VSLAM ne reposent pas uniquement sur le caméra pour la navigation, mais utilisez de nombreux capteurs différents: capteurs de bosses et de murs, capteurs de falaise et bien plus encore.
![Robot aspirateur iRobot Roomba 981 évitant le sac à dos.](/f/e734cfb244e238b0c1ff176a185dea33.jpg)
Bien entendu, tout appareil qui renvoie des informations à sa société mère aura problèmes de confidentialité, mais iRobot implémente de nombreux protocoles de sécurité dans ses appareils, et les utilisateurs pourront probablement refuser de renvoyer ces données à l'entreprise.
Plus besoin de tirer les câbles du mur
Peu de choses dans la vie sont aussi exaspérantes que d’essayer de libérer un robot aspirateur emmêlé dans des câbles dans un espace étroit. Dans un monde idéal, les compétences de chacun en matière de gestion des câbles seraient en mesure d'éviter de tels problèmes en premier lieu, mais soyons réalistes: la plupart d'entre nous ont un nid de câbles caché derrière ou près du réseau. côté de notre télévision.
Grâce à la combinaison de l'apprentissage automatique, de l'intelligence artificielle et des capacités de navigation uniques de l'iRobot Roomba j7+, les soucis liés aux câbles pourraient appartenir au passé. Bon nombre de ces mises à niveau peuvent également être appliquées rétroactivement à modèles antérieurs.
Compte tenu du type de travail qu’iRobot a déjà effectué dans ce domaine, je ne suis pas surpris qu’il mène la charge pour éviter les câbles. D'autres robots aspirateurs ont utilisé le lidar pour éviter les crottes d'animaux, mais en fin de compte, je veux que mes robots le fassent. pouvoir « voir » ce qui se trouve devant eux et contournez-le – que cet obstacle soit une boule de poils ou une brosse à cheveux.
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