Les gants robotiques aident les malvoyants à naviguer

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Des chercheurs de l'Université du Nevada à Reno et de l'Université de l'Arkansas à Little Rock, travaillons ensemble sur une nouvelle technologie robotique portable qui promet de transformer la vie des personnes malvoyantes. L'appareil porté à la main offrira aux porteurs la possibilité d'identifier et de déplacer des objets dans leur environnement, permettant alors d'effectuer des tâches telles que ramasser un verre ou trouver la poignée pour ouvrir une porte.

Les chercheurs concevront un gant léger et sur mesure contenant des caméras, des capteurs mécaniques et des capteurs électriques. Cette combinaison de capteurs, de caméras et d'actionneurs permettra aux utilisateurs de se rapprocher de la taille, de la forme et de l'emplacement d'un objet avant de le saisir. « Les capteurs visuels, des caméras à très haute résolution, informeront d'abord le porteur de l'emplacement et de la forme, et les capteurs tactiles de proximité donneront un coup de pouce. à mesure que la main se rapproche de l'objet », a déclaré Yantao Shen, chercheur principal et professeur adjoint d'ingénierie à l'Université du Nevada, Réno.

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L'appareil est encore au stade de développement conceptuel avec Shen et son partenaire de recherche Cang Ye, du département d'ingénierie des systèmes de l'UALR, qui peaufinent les détails. Une équipe d’étudiants postdoctoraux, diplômés et de premier cycle aidera à concevoir le gant et à tester sa convivialité lors d’essais en laboratoire. Shen prévoit également d'utiliser le projet dans le cadre d'un cours supérieur de conception technique qui donnera aux étudiants la possibilité de développer de nouvelles fonctionnalités et de proposer de nouvelles applications pour l'appareil porté à la main.

Pour financer leurs recherches, l’équipe a reçu une subvention de trois ans de la National Robotics Initiative de la division National Eye Institute des National Institutes of Health. La subvention de 820 000 $ est la première subvention NRI accordée à l'Université. L'accent initial de Shen sera mis sur les capacités d'assistance de l'appareil, mais l'équipe estime que la technologie des robots portables aura également un impact sur l'exploration spatiale, l'utilisation militaire, la recherche et le sauvetage, et plus.

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