Le jumeau du Perseverance Mars Rover de la NASA emménage dans une nouvelle maison
Le rover Perseverance de la NASA est en route vers Mars, mais cela ne veut pas dire que l'équipe du rover du Jet Propulsion Laboratory (JPL) fait une pause: cette semaine, des chercheurs ont testé un jumeau du rover qui est resté ici sur Terre, une version d'ingénierie appelée OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars).
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Il existe quelques différences importantes entre OPTIMISME et Persévérance, telles que la fourniture de puissance. Perseverance est alimenté par une batterie nucléaire chargée d'entretien, tandis qu'OPTIMISM dispose d'un cordon ombilical qui fournit sa puissance et permet à l'équipe d'établir une connexion Ethernet directe avec laquelle elle peut envoyer des commandes et recevoir des données.
Cependant, OPTIMISME a le même roues, des caméras et des capacités de conduite autonome comme Perseverance, et il est mis à l'épreuve avec une série de tests de conduite au JPL. Jusqu’à présent, il n’a été testé qu’à l’intérieur d’un entrepôt, mais il sera bientôt transporté au « Mars Yard », un espace extérieur qui simule la surface martienne.
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"L'équipe de mobilité de Perseverance a hâte de conduire enfin notre rover d'essai à l'extérieur", a déclaré Anais Zarifian, ingénieur du banc d'essai de mobilité au JPL, dans un communiqué. déclaration. « Il s’agit du robot de test qui se rapproche le plus de la simulation des opérations de mission réelles. Perseverance le fera. expérience sur Mars - avec des roues, des yeux et un cerveau tous ensemble - donc ce rover va être particulièrement amusant à travailler avec."
L'objectif du test de la version d'ingénierie est de vérifier les performances dans divers paramètres et de garantir que les modifications apportées au mobile, notamment concernant les mises à jour logicielles, n'auront pas d'effets inattendus. conséquences.
"La devise de l'équipe du banc d'essai Mars 2020 Perseverance est" Aucun optimisme n'est autorisé "", a déclaré Matt Stumbo, responsable du banc d'essai des systèmes de véhicules (VSTB), dans le communiqué. « Nous avons donc nommé le rover de test OPTIMISM pour nous rappeler le travail que nous devons effectuer pour tester complètement le système. Notre travail consiste à trouver les problèmes, pas seulement à espérer que les activités fonctionneront. Au fur et à mesure que nous résolvons les problèmes liés à OPTIMISM, nous gagnons en confiance dans les capacités de Perseverance et en notre capacité à opérer sur Mars.
Pour l’instant, les tests d’OPTIMISM se poursuivront avant l’atterrissage de Perseverance sur Mars en février de l’année prochaine.
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