Robot, skateboard et IA aident les nourrissons atteints de paralysie cérébrale

Les nourrissons à risque de paralysie cérébrale reçoivent un peu de soutien d'une planche à roulettes, d'un robot et d'un algorithme d'apprentissage automatique au Health Science Center de l'Université d'Oklahoma (OU), où cette année une équipe de chercheurs s'est lancée dans la troisième version d'un effort innovant, rapporte IEEE Spectrum.

À mesure que les nourrissons grandissent, ils apprennent souvent à ramper pour atteindre un objectif, comme un jouet ou un autre objet intéressant. Dans ce cas, l’apprentissage du crawl est basé sur la récompense. Mais lorsqu’un nourrisson souffre de paralysie cérébrale, ses mouvements et sa coordination musculaire peuvent être gravement retardés. la motivation à continuer à ramper peut être réduite puisque la tâche est trop difficile ou n’aboutit pas à une récompense.

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Une fois cette motivation disparue, à mesure que le nourrisson concentre son énergie ailleurs, le cerveau cesse de construire et de renforcer les connexions cognitives spatiales et motrices vitales, ce qui entraîne d’autres problèmes plus tard dans la vie.

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Le robot d'exploration de progression auto-initié (SIPPC) - inventé par le physiothérapeute et les chercheurs Thubi Kolobe et Peter Pidcoe – voit des nourrissons allongés sur une planche à roulettes rembourrée, attachés à un robot et portant une casquette remplie de dizaines d'électrodes pour surveiller l'activité cérébrale. Le bonnet transmet les mouvements du nourrisson sur un écran 3D tandis qu’une caméra installée sur le robot enregistre les mouvements de ses membres. Ces données sont finalement transmises à un algorithme d'apprentissage automatique qui interprète les actions du nourrisson. tente d'exécuter et informe le robot de bouger légèrement en fonction des mouvements du nourrisson. désirs.

Cet effort global récompense les nourrissons qui tentent simplement de ramper en les aidant dans leurs mouvements.

"Dès que vous commencez à ramper, le monde semble être un endroit beaucoup plus grand", a déclaré Andrew Fagg, professeur d'ingénierie à l'OU, à IEEE Spectrum. "Nous espérons qu'avec l'exploration, nous les configurerons pour développer d'autres capacités qui seront vraiment importantes plus tard dans la vie."

Dans les essais, Fagg est rejoint par Kolobe et les professeurs d'ingénierie David Miller et Lei Ding. Ils réalisent que leur cause est honorable, mais Fagg admet que la fatigue est un facteur. "Cela épuise tout le monde", a-t-il déclaré, après 1 000 sessions, 10 gigaoctets de données et encore six à neuf mois de recherche supplémentaires.

Et bien que Fagg insiste sur le fait que des recherches supplémentaires doivent être menées avant de conclure quoi que ce soit de définitif, les résultats de l’étude de cette année sont conformes à ce que ont découvert les chercheurs dans leur étude pilote et - peut-être tout aussi prometteur - les parents des nourrissons participants sont déjà impatients de prendre leur propre appareil. maison.

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