« La planification des mouvements semble facile pour les humains, car nous la faisons très rapidement » Georges Konidaris, professeur adjoint d'informatique et de génie électrique et informatique à l'Université Duke, explique Digital Trends. « Mais c’est trompeur; comme beaucoup de problèmes en IA et en robotique, ce n’est pas parce que c’est facile pour nous que c’est facile pour les ordinateurs. Le cerveau humain a évolué pour être très efficace face à certains problèmes informatiques difficiles. La planification peut sembler être un simple problème 3D, mais en réalité le robot doit trouver une séquence d'articulations. positions pour chaque articulation de son bras - donc s'il a un bras avec 7 articulations, il recherche une Chemin en 7 dimensions.
Planification des mouvements du robot sur une puce
Heureusement, Konidaris et un collègue de Duke nommé Dan Sorin pensent qu’ils ont trouvé une réponse – et ils l’ont l'a transformé en une nouvelle entreprise appelé robotique en temps réel. Konidaris et Sorin ont créé un processeur informatique dédié entièrement conçu pour la planification de mouvements. Il s’agit d’une puce qui non seulement consomme une infime fraction de la puissance des processeurs comparables, mais peut également effectuer la tâche jusqu’à 10 000 fois plus rapidement que les processeurs à usage général classiques.
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«Notre processeur spécial est conçu uniquement pour planifier les mouvements», explique Sorin à Digital Trends. « Il n’exécute pas de logiciel; il ne lit pas les instructions de la mémoire et ne les exécute pas. Au lieu de cela, notre processeur ne dispose que du matériel nécessaire à la planification des mouvements, et il ne dépense de l'énergie que pour effectuer la planification des mouvements.
Une telle avancée pourrait être révolutionnaire dans un monde dans lequel les robots ne sont plus seulement des machines à usage spécifique, conçues pour fonctionner dans un seul domaine – et devenir des robots à usage général, capables de gérer un monde complexe qui n’est peut-être pas le même chaque fois.
« Cette technologie pourrait libérer la robotique des environnements hautement structurés, avec des applications allant de bien plus loin. fabrication de robots flexible et peu coûteuse pour une prise de décision ultra-rapide pour les voitures autonomes », Konidaris continue. "Tout robot qui doit interagir avec un environnement qui n'a pas été soigneusement conçu spécifiquement pour lui - en en d'autres termes, les types d'environnements auxquels nous sommes tous confrontés quotidiennement devront planifier les mouvements et le faire. rapide."
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