Un essaim de robots braque une bibliothèque et remporte un prix vidéo

Ce n'est pas exactement du matériel "Bienvenue à nos nouveaux seigneurs de robots", mais une nouvelle vidéo primée montrant un "essaim" de robots faisant équipe pour un braquage de bibliothèque est toujours assez impressionnant - ne serait-ce que pour le Océan 11 ambiance toute l'expérience prend rapidement.

Dans Swarmanoid, le film, Marco Dorigo et ses collègues de l'Université Libre de Bruxelles, Belgique, suivent une bande de robots programmés pour utiliser leurs attributs uniques pour localiser, atteindre et prendre possession d'un livre spécifique situé en hauteur étagère. La vidéo a remporté le concours de courts métrages lors de la conférence de la semaine dernière sur l'intelligence artificielle à San Francisco.

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L'essaim robotique est composé de trois types distincts de robots: les foot-bots, les eye-bots et les hand-bots. Les foot-bots sont des dispositifs de transport à roues qui peuvent se connecter aux deux autres robots, tandis que les eye-bots volent, des robots équipés d'une caméra capables d'envoyer des signaux aux deux autres types de "bots" et de se connecter au plafond pour être stationnaires observation. Les hand-bots sont équipés de deux gros appendices de préhension qui leur permettent de ramasser et de déplacer des objets, et d'escalader certaines structures.

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Le Swarmanoïde vidéo montre ce qui se passe lorsque les robots sont chargés de localiser un livre sur une étagère quelque part dans la structure actuelle.

Les robots à pied et les robots oculaires surveillent d'abord l'environnement, puis lorsque le robot oculaire localise le livre, il s'ancre au plafond à proximité et alerte le reste de l'essaim. Des foot-bots et des eye-bots tracent ensuite un chemin vers la cible tandis qu'une autre paire de foot-bots s'attachent à un hand-bot, le préparant pour le transport.

Après avoir transporté le robot à main sur l'étagère, le robot grimpe jusqu'à l'étagère appropriée, en utilisant un petit outil semblable à un grappin pour aider à se stabiliser et à supporter son poids. Une fois qu'il a le livre, il se redescend au sol à l'aide de la corde de soutien.

Selon un rapport sur l'expérience de Nouveau scientifique, Dorigo envisage d'utiliser des équipes de robots pour d'autres tâches plus importantes à l'avenir. Par exemple, une équipe de robots pompiers ou de robots de sauvetage pourrait devenir un équipement standard dans les immeubles de bureaux.

Cependant, tout cela est dans un avenir lointain, car les "bots" ne sont actuellement capables d'effectuer que des tâches simples comme la récupération de livre vue dans la vidéo. Cela n'a pas empêché Dorigo et ses collègues de voir grand, car l'équipe de recherche dispose désormais d'une armée de 30 robots de pied, 10 robots oculaires et huit robots manuels.

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