Qu'est-ce que Tesla Optimus? Vos questions pressantes, répondues

L'Optimus de Tesla n'est pas un nouveau véhicule électrique, comme vous pourriez vous y attendre si vous n'avez pas suivi les tweets d'Elon Musk. Aussi connu sous le nom de Tesla Bot, Optimus est un concept de robot humanoïde annoncé par Musk l'année dernière. Il existe déjà deux prototypes fonctionnels, l'un reposant sur des pièces prêtes à l'emploi et l'autre, une version plus raffinée, qui utilise la propre conception d'actionneur de Tesla.

Dans un autre plan grandiose et révolutionnaire, Musk a décrit un robot qui pourrait bientôt compléter le travail humain dans usines et potentiellement libérer le monde du fardeau de faire un travail physique pour vivre dans le lointain avenir.

Que peut faire le prototype Optimus en ce moment ?

Lors de l'événement AI Day 2 de Tesla, Musk a présenté deux versions de prototypes Optimus fonctionnels. Le premier a été fait environ six mois après le premier événement AI Day, lorsque les plans du bot Tesla ont été discutés pour la première fois publiquement. Musk a appelé ce prototype Bumble Cee, une variante du nom d'un robot de la franchise Transformer, Bumblebee. Le nom du robot Optimus de Tesla est emprunté à l'Optimus Prime de Transformer.

Bumble Cee était terminé en février 2022, utilisant des pièces facilement disponibles pour assembler rapidement un humanoïde à deux pattes robot capable de s'équilibrer, de marcher, de naviguer à l'aide de la technologie d'auto-conduite de Tesla, de transporter et de manipuler au moins deux objets. Une démonstration en direct a été donnée de ce premier prototype de bot Tesla au jour 2 de l'IA, marchez à un rythme lent mais régulier, sans attache.

Pour protéger le prototype, les seuls autres exemples en direct montrés faisaient signe au public et exécutaient une courte danse conservatrice avec mouvement des bras et balancement des hanches. C'était une démonstration très impressionnante pour une première apparition, d'autant plus que Bumble Cee a été construit en environ six mois.

Viennent ensuite les vidéos préenregistrées, la première montrant Bumble Cee déplaçant une boîte d'une étagère à un bureau avec des personnes à leur bureau, plaçant soigneusement la boîte à côté d'une personne assise devant un ordinateur. D'autres vidéos ont révélé que même ce premier prototype d'Optimus pouvait identifier des objets avec son ordinateur vision, ramasser une petite barre de métal dans une usine Tesla et soulever un pichet pour arroser les plantes dans un bureau.

Le deuxième prototype est beaucoup plus raffiné en apparence, et Tesla a déclaré que ce prototype Optimus a été construit à l'aide d'actionneurs conçus par Tesla qui offrent une plus grande liberté de mouvement. Malheureusement, ce bot Tesla n'était pas prêt à marcher ou même à se tenir debout sans soutien. La démonstration consistait à faire rouler le prototype Optimus sur un support qui soutenait sa taille pour permettre aux bras et aux jambes de bouger librement.

Honnêtement, il était difficile de se faire une idée de la façon dont ce robot Tesla se comparerait à Bumble Cee à partir de cette partie de la démonstration. Tesla a cependant présenté plusieurs diapositives et photographies détaillant la construction de la nouvelle version et soulignant les avancées.

Quelle est la qualité du dernier prototype Optimus ?

La dernière version du prototype Optimus ressemble quelque peu à l'art conceptuel partagé en 2021. Plusieurs articulations sont exposées, comme on peut s'y attendre d'un travail en cours, mais le robot n'a pas autant de nombreux fils et pièces mobiles visibles, ce qui donne une bien meilleure idée de ce à quoi s'attendre du produit fini conception.

Utilisant des actionneurs conçus par Tesla et d'autres composants sur mesure, ce prototype Optimus mis à jour devrait dépasser Bumble Cee à presque tous les égards. Lorsqu'une pièce est optimisée pour une tâche particulière, le résultat est souvent plus petit, plus léger, plus durable, moins coûteux et plus efficace. En effet, chaque aspect du composant peut être modifié pour s'adapter plus précisément aux paramètres de conception idéaux.

Musk a partagé que le nouveau prototype Optimus sera probablement capable de marcher dans quelques semaines et a déclaré que des mises à jour régulières seraient données à mesure que les travaux de Tesla progressent sur ce robot potentiellement révolutionnaire. Il reste à voir à quelle vitesse la nouvelle version pourra être mise à jour et nous mettrons à jour cet article au fur et à mesure que de plus amples détails seront disponibles.

Quand Optimus sera-t-il accessible au public ?

Musk a répondu à une question sur la disponibilité, disant que vous devriez pouvoir commander et recevoir un Optimus dans 3 à 5 ans. Cela place la date d'expédition estimée à l'automne 2027 ou plus tôt. Cette date est suffisamment éloignée pour que la précision soit réduite.

Dans le passé, Musk s'est montré trop optimiste quant à la rapidité avec laquelle les projets Tesla deviendront de véritables produits. Certes, spéculer sur une technologie aussi avancée et révolutionnaire comporte forcément une marge d'erreur importante; cependant, Les dates de livraison manquées de Tesla sont une réalité bien connue et acceptée. Lorsque Optimus sera disponible en précommande, tout le monde doit être préparé aux retards inévitables.

Combien coûtera Optimus ?

Elon Musk a estimé le coût d'un robot Optimus à moins de 20 000 dollars. Musk a expliqué pourquoi le bot Tesla coûterait moins cher qu'une voiture dans diverses interviews avant l'événement AI Day 2. Par rapport au coût de fabrication d'une voiture Tesla, le robot utilise beaucoup moins de matériaux à un coût bien inférieur. D'autre part, certains de ses composants sont assez complexes.

Les coûts d'outillage et de fabrication devraient être considérablement réduits par la différence de taille. Mouler le châssis monocoque d'un véhicule Tesla et déplacer des pièces aussi volumineuses dans l'usine nécessite beaucoup d'espace et consomme beaucoup d'énergie. Le robot Optimus de Tesla ne pèse que 161 livres et mesure environ cinq pieds huit pouces de hauteur, ce qui est beaucoup plus maniable qu'un véhicule.

Depuis Les voitures Tesla sont déjà remplies de puces informatiques, caméras et autres appareils électroniques, ce raisonnement semble plausible. Cela soulève la question de savoir qui dépenserait 20 000 $ pour un robot. Ceux qui sont assez riches pour dépenser avec désinvolture 20 000 $ sur une technologie non éprouvée pourraient être impatients d'en précommander une.

Pour les commandes plus importantes, une utilisation industrielle semble probable, notamment dans les usines de Tesla. Si Optimus s'avère suffisamment robuste et fiable pour effectuer un travail réel, les gouvernements, les organisations et les entreprises suivront. Musk envisage qu'Optimus serve de majordome robotique et de soignant pour alléger le fardeau des tâches quotidiennes.

Qui obtiendra le Tesla Bot en premier ?

Étant donné que Tesla doit accélérer la production dans ses Gigafactories et que le robot Optimus devra être testé et formé avant de l'expédier en tant que produit, il serait logique d'utiliser le bot Tesla chez Tesla et EspaceX. PDG de Tesla Elon Musk a récemment confirmé cela via une réponse sur Twitter. Naturellement, le laboratoire de recherche est l'endroit où le prototype a été testé pour la première fois, mais lors de la deuxième journée de l'IA, une vidéo a été montrée du prototype Optimus soulevant une barre de métal et c'était à l'usine Tesla de Fremont, en Californie.

Lorsqu'Optimus sera prêt à se déplacer au-delà des installations de Tesla, il semble très probable qu'il sera utilisé dans d'autres usines et zones industrielles qui ont des environnements structurés. À chaque étape du déploiement d'Optimus, il devra répondre aux normes de sécurité requises par la loi. Tesla est connue pour repousser ces limites; cependant, Optimus pourrait devenir disponible pour le grand public plus tôt que prévu.

Quelles sont les spécifications d'Optimus ?

Tesla envisage de fabriquer un robot capable de faire presque tout ce qu'un humain peut faire. Il aura à peu près la même taille et le même poids qu'une personne, à 125 livres et cinq pieds huit pouces de hauteur. Le robot doit pouvoir fonctionner plusieurs heures sans se recharger. Finalement, Optimus devrait être capable de suivre vos instructions verbales pour effectuer diverses tâches, y compris des tâches banales mais complexes comme ramasser votre linge.

À l'heure actuelle, le prototype est beaucoup plus limité et cela tient plus à son logiciel et à sa formation qu'à son matériel. Les spécifications techniques sont les suivantes :

La conception des mains d'Optimus est un domaine de grand raffinement car il s'agit d'une caractéristique distinctive d'un humain par rapport à la plupart des robots. Les mains de la dernière conception de robot Tesla ont 11 degrés de liberté, ce qui signifie que c'est le nombre de façons distinctes dont la main peut être manipulée. De plus, chaque doigt peut bouger indépendamment.

Comment Tesla, un constructeur automobile, peut-il fabriquer un robot ?

Ce n'est pas vraiment exagéré pour Tesla de fabriquer un robot, selon Musk, compte tenu de ses efforts continus pour fabriquer une voiture autonome. La même technologie qui permet un Voiture Tesla pour rouler sur une route avec peu d'intervention humaine peut guider Optimus lorsqu'il navigue dans les entrepôts, les quartiers, les bureaux et les maisons.

Pourquoi Optimus a-t-il la forme d'un humain ?

Elon Musk a expliqué le raisonnement derrière la forme humanoïde d'Optimus lors du premier événement AI Day, soulignant que les usines, les bureaux et les maisons sont tous conçus par et pour les gens. Cela signifie qu'un robot de taille et de poids différents peut avoir du mal à passer une porte, à monter des escaliers, à atteindre une commande ou à utiliser un outil destiné à être utilisé par un humain.

Pour qu'un robot à usage général ait la plus grande utilité, il doit avoir à peu près la même taille, le même poids et la même circonférence qu'une personne. C'est une contrainte difficile pour la plupart des robots, mais Tesla a respecté ces paramètres avec ses deux premiers prototypes.

Optimus va-t-il me voler mon travail ?

Étant donné qu'Optimus est conçu pour être capable de faire ce qu'un humain peut faire, certains craignent qu'il ne déplace les emplois actuellement occupés par des personnes. Bien que ce soit certainement une préoccupation raisonnable, Musk s'empresse de rejeter l'idée. Il prétend qu'il y a une pénurie mondiale de main-d'œuvre et une population en déclin rapide.

Il y a quelques indications que cette théorie est valide, mais tout le monde n'est pas d'accord. Pour répondre davantage aux inquiétudes d'Optimus en train de voler des emplois humains, Musk décrit un avenir utopique où le bot Tesla gère de dangereux et de mauvais goût, laissant aux gens la liberté d'explorer un travail créatif et inspirant ou simplement de profiter d'une vie remplie de loisirs.

Comme objectif final, cela semble charmant. Le processus pour atteindre cet état idyllique pourrait s'avérer être un parcours cahoteux avec une main-d'œuvre non qualifiée souffrant dans une comparaison injuste avec un concurrent robotique infatigable qui ne nécessite aucune compensation ou considération. Il est impossible de prédire comment ce changement va progresser, mais c'est une réalité qui s'en vient, quelle que soit la participation de Tesla à la révolution des robots.

Optimus peut-il vraiment danser ?

Lorsqu'Elon Musk a annoncé pour la première fois le bot Tesla lors de l'événement AI Day en 2021, le décrivant comme "Optimus Subprime", une démonstration a été donnée. En vérité, ce n'était rien de plus qu'une personne en costume. Cela est rapidement devenu évident lorsque le robot simulé a lancé des mouvements de danse fantaisistes alors qu'il se dirigeait vers la scène. Personne n'a été dupe et cela a donné l'impression que tout le concept ressemblait à une blague élaborée.

Pour compliquer les choses, une quantité importante de temps a été consacrée à décrire les plans de Tesla pour devenir une robotique société dans un avenir proche et les spécifications générales ont même été partagées pour son prochain robot humanoïde, le Robot Tesla. Même ainsi, il n'était pas clair si cette idée devait être prise au sérieux.

Musk, cependant, a continué à discuter d'Optimus comme s'il figurait vraiment sur la feuille de route des produits de Tesla, lui donnant même la priorité sur le Tesla Roadster, le Cybertruck et le RoboTaxi. Lors de l'événement AI Day 2 de septembre 2022, Optimus a de nouveau dansé et cette fois, il s'agissait d'un véritable prototype de robot. La danse était beaucoup plus conservatrice cette fois, principalement des mouvements de bras et un déplacement des hanches pour contrebalancer le poids, mais elle était beaucoup plus impressionnante puisqu'elle était exécutée par une machine.

Conclusion

Ce n'est que le début du voyage de Tesla dans la robotique humanoïde, et bien qu'il y ait encore un peu de travail à faire avant qu'un robot Optimus ne soit prêt à entrer dans nos maisons, créer un robot Tesla polyvalent pour l'usine devrait être beaucoup Plus facile. C'est là que les premières versions d'Optimus seront mises en service.

Nous avons résumé bon nombre des détails les plus fins du prototype de robot Tesla Optimus et des plans futurs pour le Bot Tesla, mais plus de détails ont été expliqués lors de la diffusion en direct du jour 2 de l'IA de Tesla et la vidéo est toujours Disponible sur Youtube.

Musk a déclaré que des milliers de bots Tesla seront employés dans les Gigafactories Tesla. C'est l'environnement idéal pour tester et former cette nouvelle génération de robots polyvalents. Au fil de nombreuses années, à mesure que le développement s'affinera, Optimus pourrait bien se retrouver dans les maisons, devenant aussi courant et nécessaire qu'une voiture l'est aujourd'hui.

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