Toutes les machines qui effectuent des tâches infimes et répétitives sont contrôlées par une logique sur des microcontrôleurs.
Les microcontrôleurs sont des types spéciaux de puces de processeur qui sont très petites et quelque peu polyvalentes, en raison de leur nature programmable. Ce type de processeur est entièrement intégré, un « ordinateur sur puce », contrairement aux processeurs à usage général que les gens utilisent dans leurs ordinateurs personnels et leurs ordinateurs portables. Les automates programmables (PLC) sont un sous-ensemble de microcontrôleurs spécialement conçus pour porter un ensemble d'instructions pour la fabrication de robots et d'équipements industriels conçus pour des Tâches.
Peu coûteux
Étant donné que les microcontrôleurs sont entièrement intégrés sur une seule puce, ils sont peu coûteux à fabriquer. Les microcontrôleurs ont généralement des spécifications bien inférieures à celles d'un processeur général à faible consommation et une architecture généralement standardisée, ce qui les rend encore plus faciles à produire en série.
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Rigide
Une fois qu'un microcontrôleur ou un API a été programmé, ils ne peuvent généralement pas être reprogrammés, car les microcontrôleurs sont contrôlés par la mémoire morte (ROM) plutôt que par Random Access Memory (RAM), qui est destinée à la mise à jour dynamique de la mémoire et est inappropriée pour les tâches répétitives que les microcontrôleurs sont censés effectuer.
Économie du travail
De nombreuses tâches effectuées par les microcontrôleurs et les automates programmables sont beaucoup trop minutieuses et répétitives pour l'attention humaine, comme l'assemblage de petits composants électroniques. La nature programmable de ces puces permet également aux robots de fabrication de reproduire ces mouvements très rapidement et de manière cohérente, augmentant ainsi la productivité.
Cher
De nombreux microcontrôleurs, en particulier les automates programmables, sont programmés sur mesure pour des machines construites sur mesure. Une robotique de fabrication compliquée conçue pour des tâches incroyablement spécifiques, qui peuvent être extrêmement coûteuses. Dans bon nombre de ces implémentations, les dépenses d'un robot de fabrication sur mesure incluent également une maintenance régulière.
