Käärmeennahkainen robotti
Olemme käsitelleet joitain siistejä ryömiviä käärmerobotteja ennen täällä Digital Trendsissä, mutta useimmat niistä eroavat tosielämän käärmeistä yhdellä ratkaisevalla tavalla: niillä ei ole hilseilevää ihoa. Vaikka se saattaa kuulostaa enemmän esteettiseltä kuin käytännölliseltä kysymykseltä, käärmeen iholla on ratkaiseva rooli auttaessaan heitä ryömimään. antaa heille mahdollisuuden tarttua pintoihin saadakseen tarvittavan kitkan eteenpäin liikkumiseen.
Tämä on asia, jonka Harvardin yliopiston tutkijat pyrkivät oikaisemaan, ja he kääntyvät muinaisen japanilaisen paperinleikkaustaiteen puoleen. kirigami auttaakseen heitä. Tuloksena oleva laserleikattu materiaali on edullinen kuvioitu pinta, joka on suunniteltu auttamaan robotteja liikkumaan paremmin karkeilla pinnoilla.
Suositellut videot
”Vaikka biovaikutteiset pehmeät koneet, jotka on valmistettu erittäin muotoutuvista materiaaleista, mahdollistavat monenlaisia innovatiivisissa sovelluksissa, niiden liikkuminen vaatii tyypillisesti useita toimilaitteita, jotka ovat itsenäisesti aktivoitu"
Katia Bertoldi, Harvardin sovelletun mekaniikan professori, kertoi Digital Trendsille. ”Tässä työssä hyödynnämme kirigami-periaatteita parantaaksemme merkittävästi niiden kykyä ryömiä. [suunnittelimme] erittäin venyviä kirigamipintoja, jotka sisältävät säännöllisiä leikkauksia ja mekaanisia ominaisuuksia epävakaudet, jotka aiheuttavat muodonmuutoksen litteistä levyistä 3D-kuvioiduiksi pinnoiksi, jotka muistuttavat skaalattua käärmeennahka."Käärimällä keinotekoisen hilseilevän ihonsa yksinkertaisten putkimaisten robottien ympärille, jotka sisältävät ilmakäyttöisiä toimilaitteita, tutkijat havaitsivat, että niiden kitka-ominaisuudet muuttuivat dramaattisesti, mikä antoi robotille tehostetun ryömimisen kykyjä. Toimilaitteen täyttäminen sai käärmerobotin siirtymään eteenpäin nostamalla vaakoja niin, että ne tarttuivat maahan. Toimilaitteen tyhjennys tasoitti vaa'at, jotka ankkuroivat robotin niin, että se ei liukunut taaksepäin. Suorittamalla jatkuvaa täyttöä ja deflaatiota käärmerobotti pystyi liukumaan eteenpäin kuin… no, käärme.
Mielenkiintoista on, että ryhmä havaitsi, että vaihtamalla vaakojen eri muotoja - kuten kolmiomainen, pyöreä, puolisuunnikkaan muotoinen tai lineaarinen - muutti ryömimisen nopeutta ja tehokkuutta toiminta.
"Uskomme, että kirigami-pohjainen strategiamme avaa mahdollisuuksia suunnitella uuden luokan pehmeät indeksointirobotit, jotka voivat matkustaa monimutkaisten etsintä- ja pelastusympäristöt, etsintä- ja tarkastustoiminta, ympäristön seuranta ja lääketieteelliset toimenpiteet”, Bertoldi jatkui.
Hän sanoi, että tällä hetkellä ei ole suunnitelmia teknologian kaupallistamisesta, vaikka tiimi aikoo jatkaa sen kehittämistä. Tulevaisuudessa periaatteita sovelletaan erilaisiin pehmeisiin toimilaitteisiin, kuten niihin perustuviin dielektriset elastomeerit ja muotomuistiseokset sekä kirigami-nahojen käyttö muun tyyppisten liikkeet.
Työtä kuvaava paperi oli julkaistiin äskettäin Science Robotics -lehdessä.
Toimittajien suositukset
- Katso, kuinka tämä robotti kuorii banaanin liukastumatta
- Katso, kuinka Elon Musk paljastaa Teslan edistyneen humanoidirobotin
- Katso Xiaomin ensimmäinen video sen robotti CyberDogista
- Katso Toyotan uusin robottiässi haastamassa kotitöitä
- Tätä omituista humanoidirobottia voidaan etäohjata VR-kuulokkeilla
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
