Suolakurkun poimintarobotti auttaa viljelijöitä kurkkusadonkorjuussa

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

Onko se mansikoita, tomaatit, tai näennäisesti mikä tahansa muu luonnollisesti kasvanut syötävä tuote, erityisesti suunniteltuja "poimija"-robotteja voidaan suunnitella poimimaan ne puista, pensaista, maasta tai mistä tahansa muualta, missä ne saattavat kasvaa. Saksalaisen Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK: n uusi projekti lisää listaan ​​vielä yhden tuotelajin: kurkut.

Fraunhofer-instituutin insinöörit kehittävät kaksikätistä robottia tarkoitettu kurkkujen automaattiseen sadonkorjuuseen – ja se voisi auttaa pelastamaan kurkunpoimijoiden selän, jonka on tällä hetkellä poimittava ne käsin. Se on osa EU: ta. CATCH-projekti, joka tarkoittaa (englanniksi) "Cucumber Gathering – Green Field Experiments".

Suositellut videot

"Automatisoitu robotisoitu kurkun korjuu kuuluu yhteen haastavammista tehtävistä", tohtori Dragoljub Surdilovic, yksi projektin tutkijoista, kertoi Digital Trendsille. "Suurin vaikeus on tunnistaa ja paikantaa vihreät hedelmät vihreässä ympäristössä, [ja] erottaa ne vahingoittamatta tai vahingoittamatta kurkkua ja kasvia. Muut häiriöt, kuten esteet [tai] kosteus dynaamisessa rakenteettomassa ympäristössä, vaikeuttavat tehtävää."

Liittyvät

  • Tuhansia toimitusrobotteja liittymään Uber Eatsiin
  • Boston Dynamicsin Spot-robotti maalaamaan taidenäyttelyä varten
  • Sano hei Proteukselle, Amazonin edistyneimmälle varastorobotille

Ryhmän ratkaisu sisältää 2D- ja 3D-kameroiden yhdistelmän sekä monispektrisen näön käytön kurkkujen havaitsemiseen. Tämä voidaan tehdä jopa 94 ​​prosentin onnistumisprosentilla. Robottikäsivarret tukevat näköjärjestelmiä auttamalla etsinnässä lehtien poistamisen aikana suolakurkkua poimittaessa. Tavoitteena on, että robotti on yhtä tehokas kuin kokenut ihmispoimija, joka pystyy poimimaan jopa 13 kurkkua minuutissa. Siinä on kuitenkin automatisoidun lähestymistavan tavanomaiset edut: mahdollista 24/7-toiminnallisuutta ilman sairauspäiviä tai lomia.

Se ei kuitenkaan ole aivan valmis käyttöönotolle todellisessa maailmassa. "Tarvitsemme lisätutkimusta ja kokeellisia arviointeja", Surdilovic sanoi. ”Aluksi meidän pitäisi parantaa kurkun havaitsemista ja paikallistamista lisäämällä tarttujaihin lisäantureita. Kurkun erottaminen on toinen kriittinen ongelma. [] Jalostusteollisuus edellyttää varsien tarkkaa leikkaamista vahingoittamatta hedelmiä ja kasveja. Kehitämme kehittyneitä tarttuja ja algoritmeja varsien havaitsemiseen voimatunnistuksen avulla sekä laitteita, jotka pystyvät seuraamaan hedelmän muotoja ja havaitsemaan ja leikkaamaan varret.

Surdilovic ehdotti, että teknologia vaatii vielä noin kahden vuoden tutkimus- ja kehitystyötä, kunnes se on tarpeeksi kypsä käytännön käyttöönottoon. "Maanviljelijöiden ja kurkuntuottajien yhteisö tukee meitä osoittaen suurta kiinnostusta ja tarpeita robottiteknologiaa kohtaan", hän sanoi. "Kausityövoiman puute ja suhteellisen korkeammat työvoimakustannukset vaarantavat kurkkujen ja vastaavien lajikkeiden tuotannon, ei vain Saksassa, vaan myös maailmanlaajuisesti."

Toimittajien suositukset

  • Syväsukellusrobottisukellusvene voisi olla viimeinen toivo kadonneille Titanicin turisteille
  • Robotit lähetettiin auttamaan New Yorkin poliisia… taas
  • Tapaa BILL, Niken tennarien puhdistusrobotti
  • Viimeistely: Kuinka tiedemiehet antavat roboteille ihmismäisiä tuntoaisteja
  • Avaruusaseman uusi robottikäsi herää henkiin

Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.