Autonominen drone-kilpailu FlightGogglesissa
Kouluttaakseen droneja paremmin ja vähentääkseen itsensä ja ympäristönsä vahingoittumisen riskiä, MIT: n insinöörit kehittivät virtuaalitodellisuuteen perustuva koulutusalusta nimeltä "Flight Goggles". Tämän ansiosta nopeasti lentävä drone voi harjoitella virtuaaliympäristössä samalla, kun se kiipeää tyhjän fyysisen tilan halki. VR: n luonteen vuoksi nämä droonit voivat nyt harjoitella turvallisesti mihin tahansa ympäristöön ja olosuhteisiin.
Ilman lentolaseja dronekoulutus sisältää yleensä suuren suljetun alueen, jossa on verkot "huoltoajoneuvojen" ja fyysisten tarvikkeiden, kuten ovien ja ikkunoiden, kiinni saamiseksi. Jos ne kaatuvat, se lisää kustannuksia projektille menetetyn ajan, korjausten tai täydellisen dronin vaihdon vuoksi. Tämäntyyppinen koulutus sopii ihanteellisesti hitaasti liikkuville droneille, jotka on suunniteltu skannaamaan ympäristöä, ei nopeasti liikkuville malleille.
Suositellut videot
"Sillä hetkellä, kun haluat tehdä suuren suorituskyvyn tietojenkäsittelyä ja edetä nopeasti, pienimmätkin muutokset teet sen ympäristö saa dronin kaatumaan", sanoo ilmailun ja astronautiikan apulaisprofessori Sertac Karaman MIT: ssä. "Et voi oppia siinä ympäristössä. Jos haluat työntää rajoja sille, kuinka nopeasti voit laskea, tarvitset jonkinlaisen virtuaalitodellisuusympäristön.
Lentosuojalasien kehittämiseksi tiimi aloitti "hangaarimainen kuntosali” on vuorattu seinille asennetuilla liikkeenkaappauskameroilla seuraamaan dronin liikettä fyysisessä tilassa. Nämä tiedot lisätään kuvan renderöintiohjelmaan, joka luo fotorealistisen virtuaaliympäristön dronin sijainnin ja perspektiivin perusteella. Ohjelma lähettää sitten yhdistetyt tiedot takaisin dronille.
Karamanin mukaan dronin kamera ei ole päällä, vaan sen sijaan "halusinoituu", kun se "näkee" yhden ympäristön samalla kun se kiihtyy toisen läpi ja prosessoi tätä visuaalista syötettä 90 kuvaa sekunnissa. Flight Gogglesin testaamiseen käytetty drone perustui 3D-tulostettuun nailon- ja hiilikuitukehykseen, räätälöityyn piirilevyyn, sulautettuun "supertietokoneeseen", inertiamittausyksikköön ja kameraan.
Alkutestiä varten tiimi loi virtuaalisen olohuoneen, jonka ikkuna oli kaksi kertaa droonin kokoinen. Viisi mailia tunnissa lentäen ajoneuvo hyppäsi virtuaalisen ikkunan läpi 361 kertaa ja "törmäsi" vain kolme kertaa. Koko tämän testin aikana tiimi muokkasi navigointialgoritmiaan, jotta drone voisi "oppia lennossa" ja välttää virtuaalisia seiniä.
Tietysti, jos tiimi olisi käyttänyt tässä kokeessa rekvisiitta VR: n sijasta, kolme korjausta tai täydellistä droonien vaihtoa olisi paikallaan. Mutta Flight Gogglesin avulla drone voisi "törmätä" tuhansia kertoja ja koulutus jatkuisi ilman kalliita korjauksia ja seisokkeja.
Mutta et voi pitää VR-harjoitusta testaamatta dronea todellisessa skenaariossa. Tiimi rakensi saman ikkunan laitokseen ja käynnisti sitten dronin kameran. Tulos: Se vetäytyi fyysisen ikkunan läpi 119 kertaa ja kaatui/vaati ihmisen väliintuloa kuusi kertaa.
Vaikka se ei kuulostakaan täysin onnistuneelta, muista, että nopeasti lentävä drone oppi lentämään virtuaalitilassa puhumattakaan aukon läpi zoomauksesta 5 mailia tunnissa. Karaman uskoo, että Flight Goggles voisi jopa harjoitella turvallisesti droneja lentämään ihmisten ympärillä.
Toimittajien suositukset
- Qualcommin uusi kuulokemikrofoni esittelee XR2 VR -alustan
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
