Robotti pukee sairaalapuvun ihmiselle
Merkitse se väärinkäytetyn nuoren katsomiseen Jetsonit jos haluat, mutta olemme aina pitäneet ajatuksesta a kotirobotti, joka voi pukea sinut aamulla. Unohdin omien housujen ja paidan pukemisen arkipäivän; tämä on yksi työ, jonka luovutamme mielellämme koneille ajattelematta. Valitettavasti samalla ruoanlaitto, puhdistus, ja jopa silitysrobotit ovat totta, pukeutumisrobotteja koskevista läpimurroista on ollut pettymys pulaa.
Emme ehkä ole vielä päässeet perille, mutta Georgia Institute of Technologyn tekemä tutkimus viittaa siihen, että se ei ole poissuljettu lähitulevaisuudessa. Georgia Techin insinöörit ovat kehittäneet robotin, joka pystyy auttaa käyttäjiä pukemaan päälle sairaalapuku. Vaikka se on vielä hyvin varhaisessa vaiheessa - pystyy pukemaan vain yhden hihan mekon - tekniikka, jota se käyttää tähän, on itse asiassa melko älykästä.
Suositellut videot
"Olemme korkealla tasolla opettaneet robotille, PR2:lle, kuinka ottaa huomioon, mitä ihmiset fyysisesti tuntevat apua saaessaan",
Zackory Erickson, hankkeen johtava tutkija, kertoi Digital Trendsille. ”Robotti pystyy tietyssä mielessä ottamaan ihmisen näkökulman pukeutumisapua antaessaan. Näin tehdessämme havaitsimme esiin nousevia käyttäytymismalleja, joissa robotti pystyi pukemaan täydellisesti henkilön käsivarren ja vähentämään vaatteen takertumista henkilön kehoon."
Robotti oppi suorittamaan tehtävän suorittamalla tuhansia virtuaalisia pukeutumisyrityksiä fysiikkapohjaisen simulaation avulla. Tekemällä virheitä robotti pystyi oppimaan skenaarioista, kuten kankaan jäämisestä kiinni kehon osaan vaarantamatta käyttäjiä. tai todellisessa maailmassa saa sinut kärsimään tuhansia aamuja epäonnistuneista pukeutumisskenaarioista ennen kuin robotti lopulta toimii oikein. Tämän simulaation avulla robotin toistuvia hermoverkkoja koulutettiin arvioimaan voimia, joita vaate kohdistaa ihmiseen pukeutuessaan.
Sen sijaan, että se luottaisi visioon, robotti käyttää haptiikkaa ennustaakseen, kuinka vaatteet ovat vuorovaikutuksessa henkilön kehon kanssa avun aikana. Tämä johtuu siitä, että vaatteet peittävät tyypillisesti ihmisen vartalon, ja siksi robotin on vaikea nähdä, mitä tapahtuu.
"Robottiavusteinen pukeutuminen on sovellus, joka ansaitsee tutkinnan, koska monet ihmiset voivat hyötyä siitä." Professori Charlie Kemp kertoi DT: lle. "Me edistymme, mutta paljon on vielä tehtävää. Sillä välin olemme optimistisia, että työmme osa-alueita voidaan soveltaa laajasti."
Toistaiseksi tutkijat jatkavat työskentelyä PR2:n kanssa – mukaan lukien simuloidut esitykset, jotka osoittavat, kuinka sitä voitaisiin käyttää pukemaan päälle henkilön t-paita, kenkiä ja jopa neuletakki.
Toimittajien suositukset
- Amazon Astro: kaikki mitä sinun tulee tietää tästä kotirobotista
- Itsetyhjentyvät robottiimurit: Tarvitsetko todella sellaisen?
- Miksi et halua missata Namajunas vs. Esparza UFC 274:ssä
- Robottiimurit antavat minulle toivoa, ettei Amazonin Astro putoa portaista
- Miksi Roomba ei lataudu? Vinkkejä robottiimurin korjaamiseen
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
