Tehon ja ohjauksen autonominen Harvardin ambulatorinen mikrorobotti (HAMR-F)
Monille ihmisille sana "vasara" kutsuu selkeitä 1990-luvun kuvia reippaista hip-hop-housuista ja räppäri-tanssijoista, jotka menevät rikki. Harvardin yliopiston HAMR-robotissa ei kuitenkaan ole mitään retroa. Lyhenne, joka on johdettu sanoista "Harvard Ambulatory MicroRobot", se on a huippuluokan hyönteisten inspiroima robotti joka voi rynnätä maata pitkin vaikuttavalla nopeudella, joka on hieman alle neljä kertaa oman kehonsa pituuden verran sekunnissa.
Suositellut videot
Toisin kuin Harvardin rakentaman robotin aiemmat versiot, sen uusinta iteraatiota – HAMR-F: ää – ei enää tarvitse kytkeä virtalähteeseen toimiakseen. Vaikka se tekee siitä hieman hitaamman kuin edeltäjänsä, se avaa myös uusia mahdollisuuksia liikkumisvapauden suhteen.
"Harvard Ambulatory MicroRobot on nelijalkainen robotti torakoiden innoittamana, joilla on samanlainen koko, massa ja kehon morfologia kuin heillä." Benjamin Goldberg, hankkeen tutkija, kertoi Digital Trendsille. "HAMR: n kytkettyjen versioiden on aiemmin osoitettu juoksevan yli 10 kehonpituutta sekunnissa nopeuksilla, ja ne voivat suorittaa ketteriä käännöksiä ja dynaamisia hyppyliikkeitä. Mielenkiintoisin kehitys HAMR-F: n kanssa on, että pystymme nyt viemään robotin laboratorion ulkopuolelle sisäisen akun ja elektroniikan avulla säilyttäen silti suuret nopeudet ja ohjattavuuden.
Käyttövalmis robotti painaa vain 2,8 grammaa, ja sen virtalähteenä on 8 mAh litiumpolymeeriakku. Lopulta toivotaan, että se pystyy liikkumaan itsenäisesti, mutta tällä hetkellä sitä on edelleen ohjattava ihmisoperaattorin kautta, vaikka se voidaan tehdä langattomasti.
Harvardin yliopisto
"HAMR-F: n sovellus, josta olemme eniten innoissamme, on rajoitettu ympäristön tutkiminen", Goldberg jatkoi. ”HAMR-F: llä voitaisiin esimerkiksi etsiä vikoja moottorin ontelosta, putkesta tai seinän takaa. Nykyinen versiomme esittelee todella vankkoja yhteyksiä vapaasti liikkumiseen – monet sovellukset vaativat kuitenkin edelleen antureita, kuten kameran tai muita erikoistuneita tunnistusmenetelmiä. HAMR-F: llä on huomattava hyötykuorman kantavuus, noin 50 prosenttia sen omasta painosta ja piirilevyt ovat yhteensopivia monien näistä antureista, joten toivottavasti tämäntyyppiset sovellukset eivät ole kaukana."
Goldberg sanoi, että seuraava askel HAMR: n kehityksessä on lisätä enemmän eksteroseptiivisiä antureita, jotka pystyvät lähettämään tietoja langattomasti takaisin isäntäkoneeseen. ”Tämä on teknologia, jonka kaupallistamisesta olemme erittäin innoissamme, koska näemme suuria mahdollisuuksia kustannusten ja kustannusten vähentämiseen joidenkin tarkastustehtävien automatisointi avaamalla uusia polkuja haastavissa ympäristöissä ja ahtaissa tiloissa”, Goldberg sanoi.
Työtä kuvaava paperi on ollut toimitettu IEEE Robotics and Automation Letters -lehdessä.
Toimittajien suositukset
- Katso Boston Dynamicsin Spot-robotti tanssivan Stonesin Mick Jaggerin tavoin
- Tutkijat ovat rakentaneet lentävän, lintujen inspiroiman robotin, jossa on kynnet
- Robottipoliisit normalisoituvat pikkuhiljaa, halusimme sitä tai emme
- Pieni robotti voidaan saada "kävelemään" pulssilaserin avulla
- Tämä nopea, pieni pehmeä robotti on saanut inspiraationsa tavasta, jolla gepardi juoksee
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
