Vaurioituneen kvadrotorin vapaa lento, jos yksi roottori katoaa tuulitunnelissa.
Verrattuna ajoneuvoon, jossa on yksi pääroottori, kuten helikopteri, luulisi nelikopterin olevan täysin turvallisempi. Eikö sillä loppujen lopuksi ole useita mahdollisia vikapisteitä, ennen kuin se ei voi enää pysyä ilmassa? Valitettavasti se ei pidä paikkaansa. Suurin osa droneja on vaikea lentää, elleivät kaikki neljä roottoria ole toiminnassa. Tämä on asia, jonka tutkijat Alankomaista Delftin teknillisestä yliopistosta ovat työskennelleet ratkaistakseen.
Suositellut videot
Äskettäisessä kansainvälisessä älykkäiden robottien konferenssissa (IROS 2018) Espanjassa tiimi osoitti "vian" toleranssisäädin”, jonka avulla quadrotor jatkaa lentämistä suurilla nopeuksilla, vaikka roottori olisi rikki tai moottori on epäonnistunut. Ei, se ei näytä niin kauniilta, mutta mikä tärkeintä, se pysyy vakaana. Yhtä tärkeää on, että se pystyy tekemään niin säilyttäen samalla vauhtia eteenpäin. Tämä johtuu Delftin tutkijoiden älykkäästä matematiikasta, koska he pystyivät hyödyntämään tietoja, kuten dronin sisäänrakennettu gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi selvittääkseen, kuinka lento tulisi saavuttaa käyttämällä jäljellä olevia kolmea roottorit.
"Kuvittele, että kun quadrotori toimittaa tärkeän paketin veden päällä, jossa tuulee kovaa. Yhtäkkiä yksi moottori ei toimi, hankkeen tutkija Sihao Sun kertoi Digital Trendsille. ”Yleensä tässä tapauksessa drone törmää veteen paketin mukana. Mutta teknologiamme avulla se pystyy jatkamaan lentämistä huomattavalla nopeudella lentääkseen takaisin turvalliseen laskeutumispaikkaan. Tämä voi pelastaa paketin ja itse dronin."
Liittyvät
- Itseajava Hyundai voi noutaa sinut yhdestä Kalifornian kaupungista ensi kuusta alkaen
- MIT: n uusi drone voi leijua kuin nelikopteri, nousta kuin lentokone
- Japanissa löystyneet drone-lentäjät voidaan nyt tuomita vankeusrangaistukseen
Toisessa käyttötapauksessa on mahdollista kuvitella, kuinka vaurioituneen roottorin omaava drone voitaisiin asettaa palaamaan toimintapisteeseensä turvallisesti vaarantamatta ihmisiä ja omaisuutta.
Tiimi laittoi dronin (tavallinen, valmis Parrot Bebop 2) vauhtiinsa tuulitunnelissa simuloidakseen eteenpäinlentoa ilman varsinaista liikettä eteenpäin. Kvadrotorin huippunopeus oli 9 metriä sekunnissa, mikä on noin puolet neljän toimivan roottorin Bebopin huippunopeudesta. Tiimi toivoo laajentavansa tämän pian ulkolentoihin.
”Seuraava askel tässä projektissa on tämän vikasietoisen ohjaustekniikan ja reaaliaikaisen hallintatekniikan yhdistäminen vian havaitseminen ja verhokäyrän ennustaminen ja suojaus”, Coen de Visser, toinen ryhmän tutkija, kertoi. meille. "Tärkeä kysymys, johon toivomme vastausta tutkimuksellamme, on tämä: kuinka voimme saada dronin "tietoiseksi" omista fyysisistä rajoituksistaan ja kyvyistään, kun vika on tapahtunut? Ilman tällaista tietoisuutta drone ei voi vian jälkeen tehdä tietoista päätöstä siitä, pitäisikö sen tehdä suorittaa hätälaskun, yrittää lentää takaisin tukikohtaan tai jopa jatkaa tehtävää vähennetyillä esitys."
Toimittajien suositukset
- Waymon itseajavat autot eivät voi saada tarpeekseen yhdestä umpikujasta
- Parrot lopettaa minidroninsa keskittyäkseen Anafi-nelikopteriinsa
- Tämä kompakti drone-ase voi ampua huijarin nelikopterin 500 metrin etäisyydeltä
- Skydion itselentävässä droonissa on nyt Apple Watch -sovellus lennon valmisteluun
- Tämä nelikopteri on "lentävä akku", joka voi pysyä taivaalla 2 tuntia
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
