MIT-tutkijat kehittävät 3D-robotteja, jotka kokoontuvat itsestään kuumennettaessa

Mit-tutkijat kehittivät 3D-robotteja, jotka kokoavat itse lämmitettynä
Kuva: MIT

Haluatko rakentaa oman robottisi? Osoittautuu, että tarvitset vain vähän lämpöä.

Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) tutkijat ovat kehittäneet 3D-tulostettuja robotteja, jotka voivat koota itsensä lämmölle altistumisen jälkeen. He osoittivat, kuinka nämä prototyypit toimivat kahdessa uudessa tutkimuksessa, jotka esitellään vuoden 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation -konferenssissa Hongkongissa ensi viikolla.

Suositellut videot

Daniela Rusin johtama tutkimusryhmä loi käyttämällä polyvinyylikloridia tai PVC: tä kaksiulotteisia arkkeja materiaalista ja asetti ne kahden jäykän polyesterikalvon väliin, jotka ovat täynnä erilaisia kokoiset halkiot. He huomauttivat, että rakojen sijainti on tärkeä, jotta voidaan hallita PVC-levyjen taittuvia kulmia.

Liittyvät

  • Tekemisen tulevaisuus: Formlabsin 3D-tulostuksen evoluution sisällä
  • 3D-tulostuksen avulla sairaalat voivat valmistaa hengityskoneiden korvikkeita yleisillä laitteilla
  • 3D-tulostustekniikka tuottaa pieniä, erittäin yksityiskohtaisia ​​esineitä sekunneissa

Sitten levyt tarvitsee vain pistää uuniin.

Materiaalia kuumennettaessa PVC supistuu ja raot sulkeutuvat painaen polyesterikalvon reunat toisiaan vasten. Nämä reunakuviot ohjaavat viime kädessä PVC: n liikettä ja auttavat muodostamaan tuotteen lopullisen 3D-muodon.

Rus sanoi, että koko prosessi on erittäin monimutkainen, koska kaikkien rakojen ja materiaalien täytyy liikkua tahdissa saadakseen halutun lopullisen muodon.

"Teette tätä todella monimutkaista globaalia ohjausta, joka liikuttaa kaikkia järjestelmän reunoja samanaikaisesti", MIT: n tekniikan ja tietojenkäsittelytieteen professori Rus sanoi lausunnossaan. "Haluat suunnitella nuo reunat siten, että kaikkien näiden toisiaan häiritsevien liikkeiden muodostamisen tulos johtaa oikeaan geometriseen rakenteeseen."

Yksi konferenssissa esitellyistä tutkimuksista osoittaa, kuinka tietokoneavusteinen suunnittelutiedosto (CAD) voi luoda näitä 2D-kuvioita raoista, kun taas toinen tutkimus osoittaa, kuinka robottien sähkökomponentteja rakennetaan itsetaittuvista laserleikatuista materiaaleista. Tutkijat sanoivat keksineensä vastusten, kelojen, kondensaattoreiden ja muiden suunnitelmia.

"Meillä on tämä suuri unelma laitteistokääntäjästä, jossa voit määrittää: "Haluan robotin, joka leikkii kissani kanssa" tai "minä haluat robotin, joka puhdistaa lattian”, ja tästä korkeatasoisesta spesifikaatiosta luot itse asiassa toimivan laitteen”, Rus sanoi.

Entä: "Haluan robotin tuhoavan toisen robottini, kun se on tietoinen itsestään."

Toimittajien suositukset

  • Taistele jalkapallovammoja vastaan ​​3D-tulostetuilla, hyperpersonoiduilla tyynyillä
  • Voit tulostaa 3D-tulostuksen sisällä täydellisen maistuvan pihvin
  • 3D-tulostetut hengitysventtiilit auttavat koronaviruksen ravistamassa italialaista sairaalaa
  • Tämä 3D-tulostettu nelijalkainen robotti on valmis ottamaan vastaan ​​Spotin – halvemmalla
  • Michelangelon David-patsaan 3D-tulostettu kopio on alle 1 mm korkea

Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.