Pehmeistä roboteista voidaan muotoilla kiinteitä muotoja valolla ja magneeteilla

IROGRAN-rullan aktivointi siirtämällä magneettia rullaa kohti ja vetämällä rulla auki. Rulla sulkeutuu äkillisesti, kun magneettia vedetään kauemmaksi.Liu et al., 2019, Polymeerikomposiittien fototermisesti ja magneettisesti ohjattu uudelleenkonfigurointi pehmeää robotiikkaa varten

Pehmeät robotit voivat olla tulevaisuus, mutta siellä on haasteita niiden käytön kanssa. Jotkut sovellukset vaativat jäykkää materiaalia, joka säilyttää muotonsa, ja pehmeät materiaalit eivät vain tee työtä. Nyt tiedemiehet ovat tulleet askeleen lähemmäksi tämän haasteen voittamista luomalla pehmeitä robotteja, jotka voidaan muotoilla uudelleen kiinteisiin muotoihin.

Se toimii luomalla robotteja polymeeristä, jonka sisään on upotettu pieniä rautahiukkasia, mikä tekee siitä magneettisen. Suurimman osan ajasta materiaali on kiinteää ja säilyttää muotonsa. Mutta jos sitä lämmitetään LED-valolla, siitä tulee taipuisa ja se voidaan muokata eri muotoihin. Ja kun robotit ovat tässä taipuisassa muodossa, niitä voidaan ohjata käyttämällä magneettikenttää. "Lukistaakseen" muodon tutkijat vain poistavat LED-valon.

Suositellut videot

"Olemme erityisen innoissamme uudelleenkonfiguroitavuudesta", Pohjois-Carolinan osavaltion yliopiston materiaalitieteen ja tekniikan professori Joe Tracy ja paperin toinen kirjoittaja sanoi. lausunto. ”Suunnittelemalla materiaalin ominaisuuksia voimme ohjata pehmeän robotin liikettä etänä; voimme saada sen pitämään tietyn muodon; voimme sitten palauttaa robotin alkuperäiseen muotoonsa tai muokata sen liikettä edelleen; ja voimme tehdä tämän toistuvasti. Kaikki nämä asiat ovat arvokkaita tämän tekniikan hyödyn kannalta biolääketieteen tai ilmailun sovelluksissa."

Tutkijat testasivat robotteja ja havaitsivat, että ne voidaan konfiguroida "kahmareiksi", jotka nostavat ja siirtävät esineitä, tai "kukkiksi", joiden terälehdet taittuvat ja taipuvat.

"Emme rajoitu binäärikonfiguraatioihin, kuten kaappari on joko avoin tai kiinni", Jessica Liu, Ph.D. opiskelija ja pääkirjoittaja, selitti. "Voimme ohjata valoa varmistaaksemme, että robotti säilyttää muotonsa missä tahansa kohdassa."

Seuraava askel tutkijoille on säätää materiaalia, josta pehmeät robotit on valmistettu. Jos he pystyvät luomaan polymeerejä, jotka reagoivat eri lämpötiloissa, he voivat käyttää robotteja eri asetuksissa.

Tulokset on julkaistu lehdessä Tiede edistyy.

Toimittajien suositukset

  • Pepperrobotin tulevaisuus on epävarma, kun SoftBank keskeyttää tuotannon
  • Pieni robotti voidaan saada "kävelemään" pulssilaserin avulla
  • Stanfordin muotoa muuttava "ilmapalloeläin"-robotti voisi jonain päivänä tutkia avaruutta
  • Alexa voi nyt asettaa uniajastimet simuloimaan auringonnousua älyvaloillasi
  • Parannettu fluidirobotti tasoittaa tietä kytkemättömälle pehmeälle robotiikalle

Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.