Pyykinpesu on yksi niistä tehtävistä, jotka sitovat sinut taloon tuntikausia. Et voi sytyttää pesukonetta ja kävellä pois, kuten voit tehdä astianpesukoneen kanssa. Sinun ei tarvitse vain siirtää vaatteita kuivausrumpuun, vaan ne on taitettava tai ripustettava, jos et halua ryppyjä. Olemme odottaneet Roomba pyykinpesusta koko aikuiselämämme.
Unelma on askeleen lähempänä todellisuutta UC Berkeleyn tietotekniikan osaston tutkijoiden ansiosta. Käyttämällä Willow Garagen 280 000 dollarin henkilökohtainen robotti 2, Siddharth Srivastava ja hänen kirjoittajansa ovat kirjoittaneet paperin heidän versiostaan avoimen lähdekoodin PR2:sta, jonka he ohjelmoivat taittamaan pyykkiä.
Yksi suurimmista haasteista robotin ohjelmoinnissa pyykinpesuun on se, että vaatteet ja pyyhkeet ovat "muodostuvia esineitä." Toisin kuin pultti tai pullo, paidan muoto näyttää erilaiselta sen mukaan, onko se rypistynyt lattialla vai roikkuuko se sisällä kaappi. "Robottipyyhkeiden taittamisen aiheuttamat haasteet heijastavat tärkeitä haasteita, jotka liittyvät robottihavaintoon ja muotoutuvien esineiden manipulointiin", apulaisprofessori Pieter Abbeel kertoo.
UC Berkley News Center.Valitettavasti PR2 ei pysty erottamaan lattialla makaavaa puhdasta, rypistynyttä paitaa lattialla makaavasta likaisesta, rypistyneestä paidasta. Lisäksi robotti ei ole tarpeeksi joustava päästäkseen lattialle. Rajoitetun kantaman ja näkyvyyden vuoksi PR2 ei pääse koneeseen ottamaan vaatteita pois. Mutta tarpeeksi siitä, mitä robotti ei voi tehdä. Kuten videosta näkyy, robotilla ei ole ongelmaa laittaa vaatteet koriin ja siirtää ne pesukoneeseen. Kun kaikki on kuivausrummussa, botti voi taita ja ripusta pestyt tavarat.
PR2 ei kuitenkaan rajoitu pyykinpesuun. Willow Garage -insinöörit ovat ohjelmoineet robotteja, jotka toimittaa olutta ja pelata biljardia. Ne robotit osaavat juhlia!
Tämän kovan hintalapun ja PR2:n rajoitusten vuoksi ei ole niin, että odotamme joulupukin toimittavan kesytetyn robotin tänä vuonna. Onko joulu 2020 liian aikaista toivoa?
Toimittajien suositukset
- Amazonin uusi Astro-robotti voi pitää kotisi silmällä, kun olet poissa
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
