NASAn Mars-helikopteri Ingenuity pelästyi kuudennen lennon aikana punaisella planeetalla, kun lentokone menetti vakauden ilmassa. Onneksi kone selvisi tilanteesta ja suoriutui turvallisesti.
Lento tapahtui 22. toukokuuta, mutta NASAn Jet Propulsion Laboratory (JPL), joka valvoo Ingenuityn Mars-tehtävää, on vasta juuri paljastanut tapahtuman yksityiskohtia.
Suositellut videot
Helikopterin kuudes lento näytti sujuneen hyvin, sillä se lähti suunnitellulle 215 metrin lennolle Marsin pinnan yli 10 metrin korkeudessa.
Liittyvät
- NASAn vapaaehtoiset elävät simuloidussa Marsin elinympäristössä koko vuoden
- NASAn kesäkuun taivaankatseluvinkkeihin kuuluu Mars mehiläispesässä
- Katso NASAn Mars-helikopterin replikan lentävän maan päällä
Mutta 150 metrin päästä Ingenuity alkoi muuttaa nopeuttaan, kallistui edestakaisin värähtelevästi ja kärsivät virrankulutuspiikkeistä, ja odottamaton käyttäytyminen jatkuu koko muun ajan lento.
Analysoituaan tapauksen JPL: n tiimi havaitsi yhdestä järjestelmästä vian, joka auttaa Ingenuitya arvioimaan liikkeensä ja ylläpitämään vakautta ilmassa.
Järjestelmä käyttää Ingenuityn navigointikameralla otettuja kuvia maasta. Kuvat syötetään algoritmiin nopeaa käsittelyä varten, jolloin tuloksena olevat tiedot saavat lentokoneen tekemään tarvittavat säädöt asemassaan, nopeudessa ja korkeudessa.
Kuudennella lennolla kameran toimittamien kuvien putkistossa tapahtunut häiriö aiheutti yhden kuvan katoamisen, mikä katkaisi algoritmin synkronoinnista. Tämä sai 4 kiloa painavan ja 19 tuuman korkean helikopterin oikaisemaan säädönsä väärin, mikä johti odottamattomaan lentokäyttäytymiseen.
"Tämän seurauksena olevat epäjohdonmukaisuudet heikensivät merkittävästi helikopterin lentämiseen käytettyä tietoa, mikä johti arvioiden jatkuvaan "korjaukseen" haamuvirheiden huomioon ottamiseksi", JPL sanoi tapahtumaselostuksessaan ja lisäsi: "Suuria värähtelyjä seurasi."
Tiimi oli helpottunut kertoessaan, että tapahtuneesta huolimatta Ingenuity pystyi jatkamaan lentoaan ja laskeutumaan turvallisesti noin 5 metrin etäisyydelle laskeutumispaikastaan.
Ingenuityn lennot ovat itsenäisiä, mutta se saa ohjeet jokaiselle ilmaseikkailulleen JPL: n insinööreiltä Etelä-Kaliforniassa. Huhtikuussa, koneesta tuli ensimmäinen lentokone päästäkseen koneelliseen, kontrolloituun lentoon toisella planeetalla. Siitä lähtien se on lentänyt yhä monimutkaisempia lentoja ilman suurempia toimintahäiriöitä – viimeiseen matkaansa asti.
JPL kommentoi tapausta: "Hyvin todellisessa mielessä Ingenuity lihaksi tilanteen läpi ja lennon aikana paljasti ajoitushaavoittuvuuden, joka on nyt korjattava, se vahvisti myös järjestelmän kestävyyden useissa tavoilla.”
Se lisäsi, että vaikka se ei todellakaan aikonut altistaa Ingenuitya niin stressaavalle lennolle, poikkeama tarkoitti että sillä oli nyt arvokkaita lentotietoja, jotka liittyvät "helikopterin suorituskyvyn ulkorajoihin".
JPL sanoi, että tiedot "analysoidaan huolellisesti tulevana aikana, mikä laajentaa tietovarastoamme lentävistä helikoptereista Marsissa".
Toimittajien suositukset
- NASA palautti yhteyden Mars-helikopteriin yhdeksän viikon hiljaisuuden jälkeen
- NASA menetti yhteyden Mars Ingenuity -helikopteriin viikoksi - mutta nyt se on kunnossa
- NASAn ensimmäinen miehistön koelento Starliner-avaruusaluksella viivästyi
- Nerokkuus ja sinnikkyys ottavat kuvia toisistaan Marsissa
- NASAn InSight-laskeutuja tutkii Marsissa planeetan ydintä
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
