NASAn Perseverance Mars Roverin ensimmäinen automaattinen ajo
Kun Perseverance-mönkijä tutkii Jezero-kraatteria Marsissa, NASAn insinöörit kokeilevat uutta kykyä, jonka avulla mönkijä voi navigoida itsensä kivisessä maastossa.
Suositellut videot
Tällä hetkellä roverin kuljettajat, kuten Vandi Verma NASAn Jet Propulsion Laboratoryssa, käyttävät 3D-laseja visualisoidakseen ja suunnitellakseen ajoreittejä. "Jezero on uskomaton", Verma sanoi. "Se on roverin kuljettajan paratiisi. Kun laitat 3D-lasit päähän, näet niin paljon enemmän aaltoilua maastossa. Joinakin päivinä vain tuijotan kuvia."
Nyt mönkijä alkaa kuitenkin navigoida itsestään useammin. Roverissa on automaattinen ajojärjestelmä nimeltä AutoNav, joka käyttää 3D-karttoja maastosta piirtääkseen turvallisen ajoreitin välttäen esteitä. Tämä tarkoittaa, että se voi suunnitella ja toteuttaa oman ajosuunnitelmansa ilman, että tukihenkilöstön tarvitsee ohjata kaikkea manuaalisesti. Vaikka roverin kuljettajat valvovat edelleen tarkasti prosessia varmistaakseen, että reitit ovat turvallisia ja että he ovat menossa oikeaan suuntaan löytääkseen geologisesti mielenkiintoisia näytteitä.
Liittyvät
- Katso Curiosity-mönkijän ottama postikortti Marsista
- Katso 3D-näkymä Perseverance-mönkijän vangitsemasta marsin kraatterista
- Nerokkuus ja sinnikkyys ottavat kuvia toisistaan Marsissa
"Meillä on ominaisuus, jota kutsutaan "ajattelemaan ajon aikana", Verma sanoi. "Rover ajattelee autonomista vetoa pyörien pyöriessä."
Tämän kyvyn suuri etu ei ole ohjattavuuden vaan nopeuden suhteen. Täsmällisen turvallisimman mahdollisen ajoreitin manuaalinen suunnittelu koko matkan Maasta vie paljon aikaa, mikä on yksi syy siihen, miksi roverit liikkuvat harvoin yli 200 metriä vuorokaudessa. Uuden kyvyn avulla Perseverance voi kulkea jopa 120 metriä tunnissa.
"Nopeutimme AutoNavia neljä tai viisi kertaa", sanoi Michael McHenry, liikkuvuusalueen johtaja ja osa JPL: n rover-suunnittelijatiimiä. "Ajamme paljon pidemmälle paljon lyhyemmässä ajassa kuin Curiosity osoitti."
Vertailun vuoksi: Curiosity-mönkijä, jossa on suunnilleen samanlainen laitteisto kuin Perseverancessa, mutta jossa ei ole uutta AutoNav-järjestelmää, kulkee tällä hetkellä noin 20 metriä tunnissa. Roverin insinöörit toivovat, että tämä lisääntynyt nopeus auttaa Perseverancea siinä etsi todisteita muinaisesta elämästä.
"Me pääsemme paikkoihin, joihin tutkijat haluavat mennä paljon nopeammin", Jennifer sanoi Trosper, joka on työskennellyt kaikissa NASAn Mars-kulkijoissa ja on Mars 2020 Perseverance Rover -projekti johtaja. "Nyt voimme ajaa näiden monimutkaisempien maastojen läpi sen sijaan, että kiertäisimme niitä: se ei ole jotain, mitä emme ole pystyneet tekemään ennen."
Toimittajien suositukset
- Perseverance Rover löytää orgaanisia molekyylejä Marsin Jezero-kraaterista
- NASAn kesäkuun taivaankatseluvinkkeihin kuuluu Mars mehiläispesässä
- Perseverance Rover löytää todisteita muinaisesta Mars-joesta
- NASAn Curiosity Mars -mönkijä saa nopeutta
- NASAn Mars-helikopteriässien virstanpylväs 50. lento
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
