JumpRoACH: Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)
Etelä-Korean Soulin kansallisen yliopiston tutkijat käyttivät JumpRoachin rungossa kustannustehokasta Dash Robotics -tekniikkaa, josta on tullut standardi hyönteisten robottimaailmassa. Sieltä he lisäsivät nauhat, moottorin, jousimekanismin ja jopa mattamustan kuoren, joka antaa JumpRoachille epätavallisen realistisen ulkonäön. Kuori on kuitenkin enemmän kuin pelkkä estetiikka - se ei ainoastaan auta suojaamaan sisäisiä mekanismeja, se mahdollistaa myös robotin kääntymisen pystyasentoon sen jälkeen, kun yksi sen hyppyistä jättää sen keinumaan ylösalaisin alas. Kaikilla näillä mekanismeilla JumpRoach painaa edelleen vain 2,1 unssia.
Liittyvät: Robottijoukot ovat askeleen lähempänä, kun robo torakoita oppivat työskentelemään yhdessä
Soulin kansallisen yliopiston tutkijat ovat auttaneet kehittämään hyppiviä robottivirheitä aiemmin, mutta JumpRoachin jousimekanismi on ainutlaatuinen. Siellä missä useimmat muut laitteet vapauttavat kaiken energiansa yhdellä rajoituksella, JumpRoach voi hallita tehoaan ja "latautua" toiseen harppaukseen, jolloin se voi tehdä peräkkäisiä nousuja vaihtelevassa määrin. Suunnittelemalla mekanismia sen intensiteetin muuttamiseksi, JumpRoachin insinöörit toivovat skaalaavansa teknologiaa suurempiin ja pienempiin koneisiin.
Suositellut videot
Biomimikrinä tunnetussa lähestymistavassa robotikot jatkavat robottivirheiden kehittämistä lisäämällä vähitellen ominaisuuksia, jotka usein jäljittelevät luonnossa esiintyviä ominaisuuksia. Harvardin tutkijat suunnittelivat RoboBeen, jolla on kyky ahvenen säästää energiaa. UC Berkeleyn tutkijat suunnittelivat origamin kaltainen CRAM-robotti, joka puristaa halkeamien läpi kuin todelliset torakat. Biomimikri ei aina luo kaikkein innovatiivisimpia malleja, mutta se auttaa insinöörejä ratkaisemaan monimutkaisia ongelmia käyttämällä menetelmiä ja malleja, jotka on jo todistettu toimiviksi luonnossa.
Toimittajien suositukset
- JOKAINEN koirarobotti voi nousta jaloilleen, kun joku työntää sen yli
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
