Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) insinöörit ovat keksineet tavan saada robotti tarttumaan esineeseen nopeammin ja tehokkaammin.
MIT esitteli robotin GIF-kuvassa tarkalleen kynsistä, jotka poimivat ja säätelevät pitoaan esineeseen, mikä on monimutkaisempaa kuin se näyttää koneelta. Julkaisun mukaan sekvenssin mahdollisuuksien suunnitteleminen voi viedä robotilta kymmeniä minuutteja, mutta uudella algoritmilla se kestää alle sekunnin.
Suositellut videot
Tulokset, jotka julkaistiin torstaina 17. lokakuuta The International Journal of Robotics Research -lehdessä, antavat teollisissa ympäristöissä toimiville roboteille mahdollisuuden selvittää ympäristönsä nopeammin.
"Tämä on tapa laajentaa jopa yksinkertaisten robottitarttujan kätevyyttä, koska loppujen lopuksi ympäristö on jotain jokaisella robotilla on ympärillään", MIT: n konetekniikan apulaisprofessori Alberto Rodriguez sanoi lausunto.
Algoritmista hyötyviä fyysisiä tehtäviä ovat erilaiset fyysiset tehtävät, kuten esineiden kerääminen roskakoriin ja lajittelu sekä monimutkainen työkalujen käyttö.
”Useimmissa työkaluja käyttävissä tehdasroboteissa on erityisesti suunniteltu käsi, joten sen sijaan, että he voisivat tarttua ruuvimeisseliin ja käyttää sitä monissa eri He tekevät kädestä vain ruuvimeisselin", MIT: n sähkötekniikan ja tietojenkäsittelytieteen jatko-opiskelija Rachel Holladay sanoi lausunnossaan. ”Voit kuvitella, että se vaatii vähemmän taitavaa suunnittelua, mutta se on paljon rajoittavampaa. Haluaisimme robotin pystyvän käyttämään ja poimimaan monia erilaisia asioita."
MIT tunnetaan työstään robotiikassa, ja voisi jopa väittää, että se on robotiikkateollisuuden johtaja. A pieni liikkuva moottori MIT: n tiimin heinäkuussa luoma versio saattaa muuttaa tapaamme tarkastella ja rakentaa robotteja. Robotti koostuu viidestä pienestä perusosasta, jotka voidaan koota ja purkaa erilaisiksi toiminnallisiksi laitteiksi – lopullisena tavoitteena on saada se rakentamaan muita, suurempia robotteja.
Se on uraauurtava siinä mielessä, että uusi järjestelmä on askeleen lähempänä sellaisen standardoidun osasarjan luomista, joka voisi voidaan käyttää sekä muiden robottien kokoamiseen että sopeutumiseen tiettyihin tehtäviin, aivan kuten uusi julkaistu algoritmi Torstai.
Toimittajien suositukset
- MIT: n älykäs robottikoripallovanne auttaa sinua tasoittamaan peliäsi
- MIT oppii tekemään roboteista vähemmän kömpelöitä laittamalla kamerat heidän sormiinsa
- MIT: n hämmästyttävä uudelleenohjelmoitava muste voi luoda väriä vaihtavia objekteja
- MIT whiz -lapset saivat robotin ottamaan vastaan viraalisen #BottleCapChallenge-haasteen
- MIT: n pieni kävelyrobotti voisi lopulta rakentaa muita, suurempia robotteja
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
