Työskennellessään OceanOnen suunnittelussa Stanfordin tiimi tiesi aina haluavansa kehittää järjestelmän, jonka avulla robotti voi toimia yhteistyössä ihmiskuljettajan kanssa. Ajatuksena oli, että yksikään robotti, olipa kuinka älykäs tahansa, ei pystyisi osoittamaan samanlaista huolenpitoa ja taitoa kuin ihmissukeltaja – toisin sanoen, ellei ihminen ole se, joka ohjaa robottia huolellisesti. Noin viisi jalkaa pitkä päästä päähän, OceanOne tarjoaa stereoskooppisen näön, joka on rakennettu sen "päähän", joka pystyy välittämään tarkalleen sen, mitä se näkee, takaisin käyttäjälleen. Lisäksi käyttäjällä on nesteenhallinta kahdessa nivelvarressa.
Suositellut videot
Vaikka koko robotti on vaikuttava insinöörityö, OceanOnen ehkä huomionarvoisin osa on sen innovatiiviset kädet. Suunniteltu erityisesti toimimaan herkän koralliriutan tai hylkyjen pilaantuvien jäänteiden kanssa, ja jokaisessa kädessä on voimaanturit, jotka välittävät haptista palautetta robotin lentäjälle. Tämän ansiosta kuljettaja voi tuntea tarkalleen, mitä OceanOne tuntee, mikä auttaa määrittämään, tarttuuko se johonkin tiheään vai herkkää. Tulevaisuudessa Stanford sanoo, että jokaiseen sormeen asennetaan tuntoanturit, jotka toimivat myös tiedottamassa robotin sisäänrakennetuista aivoista.
Liittyvät
- Katso, kuinka Elon Musk paljastaa Teslan edistyneen humanoidirobotin
- MIT: llä on robottiminigepardi, joka pystyy kääntämään taaksepäin. Ihmiskunta on tuomittu
"Voit tuntea tarkalleen, mitä robotti tekee" sanoi Stanfordin professori Oussama Khatib. "Se on melkein kuin olisit siellä; kosketusaistin avulla luot uuden ulottuvuuden havainnointiin."
Khatib ja tiimi matkustivat Välimerelle ryöstämään La Lunen muinaista hylkyä antaakseen robotille avauspyörteen. OceanOne navigoi näppärästi haaksirikolla (sijaitsi noin 330 jalkaa veden alla) ja tarttui lopulta greipin kokoiselta maljakosta. Tutkittuaan maljakon ja päätettyään tuoda sen pintaan Khatib ohjasi robotin joukkueen palautuskoriin, asetti esineen pehmeästi sisään ja sulki kannen. Sitten kori nostettiin veden yläpuolelle, ja Khatibista ja muusta tiimistä tuli ensimmäiset ihmiset satoihin vuosiin, jotka käsittelivät maljakkoa innovatiivisen OceanOne-robotin ansiosta.
"OceanOne on avatarisi", Khatib sanoi. "Tässä on tarkoitus saada ihminen sukeltamaan virtuaalisesti, jotta ihminen saadaan pois vahingoilta. On uskomatonta, että meillä on kone, jolla on inhimillisiä ominaisuuksia ja joka pystyy projisoimaan ihmisen sukeltajan ruumiillistumaa.
Todella hämmästyttävä ja todennäköisesti valtamerten tutkimisen tulevaisuus, OceanOne edustaa tekoälyn ja ihmisten vuorovaikutuksen täydellistä harmoniaa. Vaikka Khatib auttoi robotin navigoinnissa La Lunen hylyn läpi, itse robotti voi myös etsiä täysin itsenäisesti. Kaikki OceanOneen ladatut anturit mahdollistavat sen, että se tarkkailee jatkuvasti ympäröivää virtaa ja turbulenssia ja mahdollistaa sen, että se voi kytkeä ohjauspotkurinsa päälle pysyäkseen yhdessä paikassa. Sisäänrakennetut pikalaukaisumoottorit jopa mahdollistavat robotin käsivarsien pysymisen vakaina työskentelyn aikana, mikä tekee siitä entistäkin paremman herkkien materiaalien käsittelyssä.
"Yhdistämme ihmisen robottiin [erittäin intuitiivisella ja mielekkäällä tavalla]. Ihminen voi tarjota robotille intuitiota, asiantuntemusta ja kognitiivisia kykyjä", Khatib sanoi. ”Nämä kaksi yhdistävät hämmästyttävän synergia. Ihminen ja robotti voivat tehdä asioita ihmiselle liian vaarallisilla alueilla, kun ihminen on vielä siellä."
Onnistuneen testauksen päätyttyä tiimi suunnittelee tuovansa OceanOnen takaisin Stanfordin yliopistoon alustaa varten. Toistaiseksi OceanOne on nimensä mukaisesti ainoa tällainen humanoidisukellusrobotti. Khatib kuitenkin toivoo valmistavansa lisää tulevaisuudessa luodakseen kokonaisen laivaston, joka voisi toimia yhdessä tulevien sukellusten aikana. Stanfordin osallistumisen lisäksi OceanOne kehitettiin yhteistyössä Meka Robotics ja Saudi-Arabian Kuningas Abdullahin tiede- ja teknologiayliopisto.
Toimittajien suositukset
- Tapaa peliä muuttava heittorobotti, joka voi täydellisesti matkia mitä tahansa ihmisen heittoa
- Tätä omituista humanoidirobottia voidaan etäohjata VR-kuulokkeilla
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
