Kettereiden ja dynaamisten motoristen taitojen oppiminen jalkaroboteille
Robottikoiraa potkivan katsominen on yksi niistä oudon hämmentävistä asioista huolimatta siitä, että tiedämme, että kyseessä oleva koira on vain kokoelma servoja ja muita huipputeknisiä komponentteja. Se on kuitenkin tärkeä reaktio testattavaksi, koska se on sellainen odottamaton törmäys, johon robotin on ehkä puututtava, jos se tulee toimimaan todellisessa maailmassa: varsinkin jos se työskentelee vaarallisissa ympäristöissä tai matkustaa epävakaalla pinnat.
Suositellut videot
Onneksi Sveitsin liittovaltion teknologiainstituutin (ETH) Zürichin tutkijat ovat valmiita tekemään tämän työn, joten sinun ei tarvitse tehdä sitä. Ja tulokset näyttävät jo lupaavilta. Tutkimuslaitoksen robotikot ovat osoittaneet, kuinka heidän ANYmalin nelijalkainen robottinsa pystyy potkimaan ja pitämään tikitystä – tai no, ainakin jatkamaan kävelyä. Vielä vaikuttavampaa on, että tämä kyky toipua mahdollisista tyrmäysiskuista ei vaadi lisälaitteistoa, vaan uuden algoritmin toteuttamista. Voi, ja se vaatii paljon vähemmän fyysistä potkimista testaamiseen kuin aiemmat yritykset.
"Tärkein panos [uusin tutkimuspaperimme] on osoittaa, että tällaisia monimutkaisia käyttäytymismalleja voidaan harjoitella käyttämällä vain simuloitua dataa. Jemin Hwangbo, tutkimusta johtanut tutkija kertoi Digital Trendsille. "Aiemmin simulointi ei ollut tarpeeksi tarkka suorituskykyisten ohjauskäytäntöjen harjoittamiseksi. Uuden simulointimallin avulla teimme simuloinnista realistisen ja siten hyödyllisen koulutustarkoituksiin. Ohjauspolitiikan koulutuksella on monia merkittäviä etuja verrattuna manuaalisen ohjaimen suunnitteluun. Koulutus voidaan automatisoida helposti ja vaatii paljon vähemmän vaivaa kuin sen vaihtoehto. Tämä tarkoittaa halvempaa ja nopeampaa robotin kehitystä. Toinen etu on suorituskyky: koulutetuilla ohjauskäytännöillä on monipuolisempi käyttäytyminen, mikä tekee robotista paremman kyvyn reagoida ympäristön muutoksiin.
Kuten yllä olevasta videosta näkyy, robotti pystyy säätämään kävelyään uudelleen, kun sitä työnnetään tai saappaa. On hyödyllistä, että siinä tapauksessa, että se kaatuu kokonaan, se pystyy myös nousemaan takaisin jaloilleen. Tämä tekisi siitä hyödyllisemmän todellisessa ympäristössä ja merkitsisi mahdollisesti vähemmän ihmisen valvontaa sen suorittaessa tehtäviään.
"Tämä tarkoittaa, että monet tehtävät voidaan suorittaa luotettavammin", Hwangbo jatkoi. ”Nykyisten robottien heikkous käytännön tilanteissa on niiden luotettavuus. Putoamisen sattuessa ihmisen on puututtava asiaan. Tämä esti teollisuudenaloja käyttämästä jalkajärjestelmiä. Panoksemme tekee jalkajärjestelmistä käytännöllisempiä."
ANYmal sai äskettäin läpi sen vauhtia, kun sitä käytettiin suorittamaan tarkastukset yhdellä maailman suurimmista offshore-sähkönjakelujärjestelmistä Pohjanmerellä.
Toimittajien suositukset
- Katso Xiaomin ensimmäinen video sen robotti CyberDogista
- Voit nyt ruokkia Sonyn Aibo-robottikoiraa virtuaaliruoalla
- Astro koiran inspiroima nelijalkainen robotti voi istua, makaamaan ja… oppia?
- Sonyn Aibo-robottikoira voi nyt partioida kotiasi kiinnostavien henkilöiden parissa
- Caltechin lintujen inspiroima robotti käyttää potkureita pysyäkseen jaloillaan
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
